如何将自己的3D Model 显示在Papervision3D 中

本文介绍了Collada格式的基础知识,包括其定义、用途以及如何使用Collada-Papervision3DViewer工具查看和编辑Collada文件。此外还讨论了如何将自定义3D模型转换为Collada格式的方法,并推荐了COLLADADOM库作为开发工具。
  http://www.collada.org/mediawiki/index.php/Portal:Products_directory 列举了支持Collada转换的3D Model 的文件格式,比如 Maya, 3DMax, Google Earth 等等,但是如果是自己开发的3D Model模型,必须要自己完成转换,Collada说白了就是一种特定格式的 XML 而已。 
  http://www.khronos.org/developers/resources/collada 提供了一些 Resource,我认为唯一有用的是 COLLADA Document Object Model (DOM), 貌似通过这个DOM,我们可以生成Collada文档。下面,我们来了解一下 Collada 中每种节点类型的含义,这个工作可以通过 1〉寻找文档 2〉通过上面提到的 Papervision3D Viewer 来查看已有的Collada文件来分析。
    文档:http://www.khronos.org/collada/  我看得是  
         COLLADA 1.4.1 Specification (Second edition)          COLLADA 1.4.1 Release Notes (Second edition)              COLLADA 1.4.1 Schema (includes OpenGL ES Profile)   模型: http://www.collada.org/owl/ 这里面可以下载一些Collada文件,拿来分析足够了。
  • COLLADA DOM
   看了一圈,也就这个比较像能实现我们目标的工具了。   
   Consider using either the FCollada or the COLLADA DOM library. Both libraries are open-source and can be used in a commercial or noncommercial application without restrictions. COLLADA DOM is generated from the XML COLLADA schema and provides access to all the COLLADA elements. FCOLLADA is used by the ColladaMax and ColladaMaya plug-ins, and provides a higher-level interface. The choice of library depends on your style of programming, and how close to the schema you want to be. 从这段描述来看,不想跟Max 和 Maya扯上什么关系,我们就用最直接的 DOM 来做好了。   
     论坛  Implementation Discussions  https://collada.org/public_forum/viewforum.php?f=12 希望能在里面找到点啥有用的。
    
    资料准备就这么多了,接下来我们做一些具体的工作。   


基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值