使用ETest实现汽车ECU的HIL测试

Etest_CPS系统由硬件和软件两大部分组成，包括19寸4U机箱、PCI控制器、多种接口板卡等硬件，以及测试设计、执行服务、执行客户端等软件模块。硬件部分涵盖ARINC429、1553B、串口、CAN等多个通信接口，软件部分则涉及测试方案管理、协议编辑、硬件规划、测试用例创建等功能，支持自动化测试执行和服务调度。
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设备组成
Etest_CPS系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。软件部分由测试设计软件模块、测试执行服务软件模块、测试执行客户端软件模块、设备资源管理软件模块等主要软件模块以及曲线数据生成、CRC插件生成与诊断、测试数据记录与查看、应用协议生成工具、应用协议模板管理、测试报告生成等系列工具组成。

各模块主要功能
（1）硬件部分
Etest硬件部分采用标准的机柜形式，主机采用PCI工业控制计算机，各类接口板块采用PCI总线的接口板卡。主要硬件部分的指标如下：

① 机箱
标准19" 4U高桌面机箱
支持PCI板卡，10个插槽
采用直流风机及一字型风道特别设计的通风槽
机箱底部4个80×80×25（mm）12V风扇

②控制器
芯片组：Intel GM45 + ICH9M
内存：8GB DDR III 1066MHz，用户可自行扩充。
硬盘：500GB用户可拆卸更换

③ARINC429模块
支持通道配置：发送及接收通道各2个
支持100K/50K/48K/12.5KBPS及用户自定义波特率
支持FIFO和Schedule两种发送模式
支持SDI和Label两种接收过滤模式
支持Time Stamping
支持中断、外触发

④1553B模块
完全遵守MIL-STD-1553B协议
双通道及有BC、RT、BM多功能
支持1M/2M/4Mbps及用户自定义波特率
每通道为双冗余的A、B通道
帧间隔和消息间隔时间可软件设置
支持时间戳，分辨率1μs