本文介绍了ROS（Robot Operating System）中机器人的控制层级架构。通过详细解释不同层级的作用，帮助读者理解ROS如何协调和控制机器人的运动。
控制一个移动的机器人，可能在不同的层次面进行。
ROS 的控制阶层看起来就是这个样子的：
(从最上层开始)
节选自http://blog.youkuaiyun.com/github_35160620/article/details/52514090
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
