【ROS】移动机器人运动控制的层次

最新推荐文章于 2025-03-09 00:59:28 发布
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#ROS #机器人

本文介绍了ROS（Robot Operating System）中机器人的控制层级架构。通过详细解释不同层级的作用，帮助读者理解ROS如何协调和控制机器人的运动。

控制一个移动的机器人，可能在不同的层次面进行。

ROS 的控制阶层看起来就是这个样子的： (从最上层开始)


节选自http://blog.youkuaiyun.com/github_35160620/article/details/52514090

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