qnx进程通信

qnx微内核支持三种基本类型的进程间通信：消息、代理和信号。

1 消息

在QNX中的Message-passing通信是主从式，双向通信的，在每一个进程中都有一个线程来负责通信，当为收到回信时，线程会block住，直到收到回复信息。

消息是qnx中进程间通信的基本形式。一个消息是 一个将若干字节数据封装在一起组成的数据包，可以从一个进程同步地传递到另一个进程。

消息通用的C语言函数

    /* 假定进程A通过发送一个请求向进程B发送消息 */
     
    //进程A发送消息
    Send(pid, smsg, rmsg, smsg_len, rmsg_len);
    /*  参数说明
     *  pid   接收进程B的进程标识符
     *  smsg  保存待发送消息的缓冲区
     *  rmsg  保存接收进程B返回的回答消息
     *  smsg_len  待发送消息的长度
     *  rmsg_len  进程A可以接收的回答消息的最大长度
     */
     
    //进程B接收消息
    pid = Rcecive(0, msg, msg_len);
    /*  参数说明
     *  0    表示进程B接收来自任何进程的消息
     *  msg  用于接收消息的缓冲区
     *  msg_len  接收消息缓冲区的最大长度
     *  pid      返回值为发送进程A的pid
     *  如果发送发调用Send()时所指定的smsg_len与接收方调用Recevie()时所指定的msg_len大小不同，
     *  则使用两者中较小的值作为接收缓冲区的最大数据长度。
     */
     
    //进程B向进程A返回的应答消息
    Reply(pid, reply, reply_len);
    /*  参数说明
     *  pid  接收该应答消息的进程A pid
     *  reply      应答消息缓冲区
     *  reply_len  应答消息缓冲区中数据的长度
     *  如果reply_len和rmsg_len不同，则较小者为最终传输的长度。
     */


ChannelCreate()	         Create a channel to receive messages on.
ChannelDestroy()	Destroy a channel.
ConnectAttach()