你创不出伟大的事业,因为……

本文揭示了创业者的常见误区,包括过于自信、忽视市场需求、过度依赖技术光环、缺乏市场认知等,并强调了理解自我定位、关注客户感受的重要性。

你认为自己是对的,而别人都不了解。你忙著实现自己的梦想,却不管你的梦想对这世界有什么意义。你成天想著自己的问题,对别人的问题却提不起任何兴趣。


你活在自己的世界

你认为自己是对的,而别人都不了解。你忙著实现自己的梦想,却不管你的梦想对这世界有什么意义。你成天想著自己的问题,对别人的问题却提不起任何兴趣。

你以为技术可以征服一切

你做著伟大的平台梦,却连「鸡蛋问题」也没想过。你以为衝大流量就可以赚钱,却不清楚广告主与代理商的真正需要。你衡量技术只看功能与优势,却没考虑效能、实作、维护成本,以及技术的可靠度。

你太在意同侪的眼光

你忙著让其他创业者觉得你很屌,却忘了照顾真正客户的感受。你三天两头检查 Alexa 排名,却不知道网站回购率到底是多少。你盲目地砸钱衝粉丝,只为了跟人家一样达到六位数。

你自以为聪明过人

你自命不凡,以为什么事情都能从零学起。你对领先者不屑一顾,认为他们的行为都很白痴。你错估自己的资源劣势,幻想可以以一敌百。你对市场缺乏尊敬,更对竞争的激烈程度没有体认。

你根本失败得不够

你吹毛球疵又怕丢脸,所以尝试的速度远不如别人,无法从失败中记取教训,也没办法从意外中得到收穫。

你顾著当站在风口的猪

却忘了在退潮前把泳裤穿好。

你不跟顾客聊天

你觉得跟顾客聊天很痛苦,不知道要聊什么,也不知道该问什么问题。你宁可把时间花在电脑前面,继续帮网站加更多功能。

你不阅读

你买了很多创业书堆在床头,却每晚都说明天再看。你成天逛正妹网站,却没读几则新闻评论。你忙得心烦就偷打电动,却告诉自己休息是为了走更长的路。

你缺乏好奇心

你对这世界上种种事物发生的原因,经济与产业的历史,缺乏不断深入了解的驱动力。甚至连使用者为什么到你的网站,用了哪些功能、看了哪些页面,你也没有想过要真正掌握。

你无法面对现实

现实是,台湾每年有 10 万家公司被创办,最后能够达到 IPO 门槛的只有 30 家。IPO 都只有 0.03% 的机率,更何况要成就伟大?

原文链接:http://mrjamie.cc/2014/04/30/you-will-never-make-it/


【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
你提到的: > **“bosa不出光是因为什么?bosa是25l95”** 这个描述结合了两个关键词:“bosa” 和 “25l95”,并且提到了“不出光”,这表明你是在一个 **光模块或光电通信系统** 的上下文中提问。我们可以据此进行深入分析。 --- ### 回答问题 #### ❓ bosa不出光是因为什么?bosa是25l95 首先,我们需要澄清术语和背景。 --- ### 🔍 1. “BOSA” 是什么? 在光通信领域(尤其是光模块行业),**BOSA 不是 Broadcom 的存储架构**,而是: > **BOSA = Bi-Directional Optical Sub-Assembly** > (双向光学子组件) 它是用于 SFP、SFP+、QSFP 等光模块中的核心部件之一,负责: - 发射光信号(Tx):通过 **TOSA (Transmit Optical Sub-Assembly)** 中的激光器(如 VCSEL 或 DFB) - 接收光信号(Rx):通过 **ROSA (Receive Optical Sub-Assembly)** 中的光电探测器(如 PIN 或 APD) - 而 **BOSA** 是一种将 TOSA 和 ROSA 集成在一起的封装形式,通常用于单纤双向(BiDi)模块(例如:TX 1310nm / RX 1490nm 在同一根光纤上传输) 所以: > ✅ **这里的 BOSA 指的是“光模块中的双向光学子组件”**,不是 Broadcom 的存储控制器! --- ### 🔧 2. “25G-L95” 或 “25L95” 是什么意思? “25l95” 很可能是型号简写,实际应为: > **25G-L95**:表示支持 25Gbps 速率、工作波长为 **1310nm(L-band)**、传输距离约 **10km** 的单模 BiDi 光模块。 这类模块常见于 5G 前传、数据中心互联等场景。 典型参数: - 速率:25.78125 Gbps(CPRI/eCPRI) - 波长(发):1270nm ~ 1330nm(L-band) - 波长(收):与对端匹配(如 1270nm ↔ 1330nm) - 距离:10km - 光纤类型:单模光纤(SMF) - 接口:LC 双工或单纤 BiDi --- ### ⚠️ 3. “BOSA 不出光”的可能原因 如果 BOSA 模块“不出光”(即没有激光输出),说明发射链路存在问题。以下是常见原因,按优先级排序: | 原因 | 描述 | |------|------| | 1. 激光器损坏(LD失效) | 激光二极管烧毁、老化、静电击穿(ESD)导致无法发光 | | 2. 驱动电路故障 | Driver IC 未供电、焊接不良、I2C 配置错误导致无调制信号 | | 3. 上电时序不对 | BOSA 需要正确的上电顺序(AVDD、DVDD、REFT)、否则不工作 | | 4. 使能信号未拉高 | MODSEL 或 TX_DISABLE 引脚未正确设置(需拉低 TX_DISABLE 才允许发光) | | 5. MCU 控制异常 | 主控未发送启动命令或 I2C 寄存器配置错误 | | 6. 光口脏污或尾纤断裂 | 虽然发光,但被遮挡或光纤中断,误判为“不出光” | | 7. 功耗限制或过温保护 | 模块温度过高触发自动关断激光器 | | 8. BOSA 内部耦合偏移 | 生产工艺问题导致光路未对准,输出功率极低 | --- ### 🧪 如何排查“BOSA不出光”? 使用以下工具和方法: #### ✅ 步骤一:检查电气信号 ```c // 示例:C语言中读取光模块数字诊断数据(DDM) #include <stdio.h> #include <stdint.h> int read_sfp_i2c(uint8_t dev_addr, uint8_t reg) { // 模拟从 I2C 地址 A0h 读取寄存器值 // 实际需用 Linux i2c-dev 或硬件库 return 0; // 返回真实值 } void check_laser_status() { uint8_t tx_disable = read_sfp_i2c(0xA0, 0x40); // 查看 TX_DISABLE 位 uint8_t vcc = read_sfp_i2c(0xA0, 0x50); // 电源电压 uint8_t bias = read_sfp_i2c(0xA0, 0x51); // 激光偏置电流 uint8_t tx_power = read_sfp_i2c(0xA0, 0x52); // 发送光功率 if (tx_disable & 0x01) { printf("错误: TX_DISABLE 被拉高 → 激光关闭\n"); } if (bias == 0) { printf("警告: 激光偏置电流为0 → 可能未开启或损坏\n"); } if (tx_power < 10) { printf("警告: 发送光功率过低 (%d)\n", tx_power); } else { printf("正常: 激光已工作,输出功率充足\n"); } } ``` #### ✅ 步骤二:使用光功率计测量 - 使用光功率计接上光纤,选择 λ=1310nm 波长档位 - 正常输出功率范围:**-3 dBm ~ +2 dBm** - 若读数 ≤ -10 dBm,则视为“不出光” #### ✅ 步骤三:确认光纤连接方向 - BiDi 模块必须成对使用(A端 1310nm 发 ↔ B端 1310nm 收) - 单端单独测试时也要加回环或对端设备才能激发激光 --- ### 💡 特别注意:关于 “25L95” 如果你说的 “bosa是25l95” 是指该 BOSA 模块设计用于 **25G-L95 光模块**,那么它应该具备以下特征: - 支持 25G NRZ 调制 - 激光器为 DFB 类型,中心波长 ~1310nm - 内置 APC(自动功率控制)电路 - 工作温度:商业级(0~70°C)或工业级(-40~85°C) 若在此类模块中出现“不出光”,重点检查: - 是否满足 APC 回路要求(反馈 PIN 是否接入) - 是否超过最大注入电流(避免烧 LD) - 是否有 ESD 损伤历史(手摸未接地容易击穿) --- ### ✅ 总结:BOSA 不出光的原因总结 | 类别 | 原因 | |------|------| | **硬件损坏** | 激光器烧毁、ESD 击穿、焊点虚焊 | | **控制信号** | TX_DISABLE 拉高、MODSEL 无效、I2C 配置错误 | | **电源问题** | 供电不足、上电时序错乱、LDO 失效 | | **软件配置** | MCU 未初始化驱动、寄存器设置错误 | | **环境因素** | 温度过高、光口污染、光纤折断 | | **设计缺陷** | 光路耦合不准、PCB 布线阻抗不匹配 | --- ###
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