nodejs/express+mongodb/mongoose

人形机器人核心技术解析:从宇树到擎天柱的软硬件架构与开发实践 机器人技术作为人工智能与自动化领域的关键分支,其核心在于构建一个集感知、决策、控制与执行于一体的复杂系统。其基本原理是通过传感器获取环境信息,经由算法处理并做出决策,最终通过执行器完成物理动作。这一技术价值在于能够替代或辅助人类完成重复、危险或高精度任务,在工业自动化、服务业、医疗康复乃至家庭陪伴等场景中具有广泛应用前景。本文聚焦于人形机器人这一前沿形态,深入剖析其运动控制算法与软件架构等硬核技术细节,并以宇树和擎天柱为代表,探讨了不同技术路径下的实现方案与开发实践,为相关领域的研究者与工程师提供了清晰的认 阅读详情

Step 1 install nodejs

1.1 install nvm

使用 nvm(Node Version Manage) 来安裝 node.js,
sudo apt-get install git-core g++ curl

git clone git://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvm
echo ". ~/.nvm/nvm.sh" >> ~/.bashrc

重新开启 terminal 或是在当前terminal 输入:source ~/.bashrc或. ~/.bashrc 重新加载bashrc的设定到目前bash环境中。

1.2 install nodejs
nvm install v0.10.26
nvm alias default v0.10.26
node -v 

PS:node.js 在 0.6.3 之后开始內建 npm (Node Package Management),
可用 npm -v 作确认。

Step 2 install express
Express是目前最流行的基于Node.js的Web开发框架, 使用它可以快速地搭建网站原型,它是一个node.js模块,采用npm全局模块进行安装。
安装命令如下:
npm install -g express

安装完成后,在工作目录新建一个新项目,假定叫 helloword。
express helloword

此时,会在工作目录下生成一个helloword 子目录,如下:
blwang@blwang-desktop:~/workspace/nodejs_workspace$ express helloword


   create : helloword
   create : helloword/package.json
   create : helloword/app.js
   create : helloword/public
   create : helloword/public/javascripts
   create : helloword/public/images
   create : helloword/public/stylesheets
   create : helloword/public/stylesheets/style.css
   create : helloword/routes
   create : helloword/routes/index.js
   create : helloword/routes/user.js
   create : helloword/views
   create : helloword/views/layout.jade
   create : helloword/views/index.jade

   install dependencies:
     $ cd helloword && npm install


   run the app:
     $ node app


根据提示,安装dependencies, 然后运行node app,就可以在本地的3000端口看到生成的默认网站框架。

访问地址:http://127.0.0.1:3000

Step 3 Install MongoDB安装参照http://docs.mongodb.org/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/ 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 7F0CEB10
echo 'deb http://downloads-distro.mongodb.org/repo/ubuntu-upstart dist 10gen' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install mongodb-10gen


mongodb 数据库操作链接如下:http://docs.mongodb.org/manual/core/crud-introduction/

Step4 Install Mongoose

多种中间件可以用于连接node.js与MongoDB,目前比较常用的Mongoose。
首先,在之前利用express新建的helloworld项目目录安装Mongoose,命令如下:


npm install mongoose --save

然后,就可以在node.js脚本中连接MongoDB数据库了。
var mongoose = require('mongoose');
mongoose.connect('mongodb://localhost/<数据库名>');

注意,运行上面这个脚本时,必须确保MongoDB处于运行中。

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