正则表达式

本文汇总了常用的正则表达式,覆盖数字验证、字符串格式检查、身份证号验证等多个应用场景,适用于快速查找并应用于实际开发中。

1、 验证数字的正则表达式集
2、 验证数字:^[0-9]*$
3、 验证n位的数字:^\d{n}$
4、 验证至少n位数字:^\d{n,}$
5、 验证m-n位的数字:^\d{m,n}$
6、 验证零和非零开头的数字:^(0|[1-9][0-9]*)$
7、 验证有两位小数的正实数:^[0-9]+(.[0-9]{2})?$
8、 验证有1-3位小数的正实数:^[0-9]+(.[0-9]{1,3})?$
9、 验证非零的正整数:^\+?[1-9][0-9]*$
10、 验证非零的负整数:^\-[1-9][0-9]*$
11、 验证非负整数(正整数 + 0)  ^\d+$
12、 验证非正整数(负整数 + 0)  ^((-\d+)|(0+))$
13、 验证长度为3的字符:^.{3}$
14、 验证由26个英文字母组成的字符串:^[A-Za-z]+$
15、 验证由26个大写英文字母组成的字符串:^[A-Z]+$
16、 验证由26个小写英文字母组成的字符串:^[a-z]+$
17、 验证由数字和26个英文字母组成的字符串:^[A-Za-z0-9]+$
18、 验证由数字、26个英文字母或者下划线组成的字符串:^\w+$
19、 验证用户密码:^[a-zA-Z]\w{5,17}$ 正确格式为:以字母开头,长度在6-18之间,只能包含字符、数字和下划线。
20、 验证是否含有 ^%&',;=?$\" 等字符:[^%&',;=?$\x22]+
21、 验证汉字:^[\u4e00-\u9fa5],{0,}$
22、 验证Email地址:^\w+[-+.]\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-.]\w+)*$
23、 验证InternetURL:^http://([\w-]+\.)+[\w-]+(/[\w-./?%&=]*)?$ ;^[a-zA-z]+://(w+(-w+)*)(.(w+(-w+)*))*(?S*)?$
24、 验证电话号码:^(\(\d{3,4}\)|\d{3,4}-)?\d{7,8}$:--正确格式为:XXXX-XXXXXXX,XXXX-XXXXXXXX,XXX-XXXXXXX,XXX-XXXXXXXX,XXXXXXX,XXXXXXXX。
25、 验证身份证号(15位或18位数字):^\d{15}|\d{}18$
26、 验证一年的12个月:^(0?[1-9]|1[0-2])$ 正确格式为:“01”-“09”和“1”“12”
27、 验证一个月的31天:^((0?[1-9])|((1|2)[0-9])|30|31)$    正确格式为:01、09和1、31。
28、 整数:^-?\d+$
29、 非负浮点数(正浮点数 + 0):^\d+(\.\d+)?$
30、 正浮点数   ^(([0-9]+\.[0-9]*[1-9][0-9]*)|([0-9]*[1-9][0-9]*\.[0-9]+)|([0-9]*[1-9][0-9]*))$
31、 非正浮点数(负浮点数 + 0) ^((-\d+(\.\d+)?)|(0+(\.0+)?))$
32、 负浮点数  ^(-(([0-9]+\.[0-9]*[1-9][0-9]*)|([0-9]*[1-9][0-9]*\.[0-9]+)|([0-9]*[1-9][0-9]*)))$
33、 浮点数  ^(-?\d+)(\.\d+)?

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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