英伟达(NVIDIA)在线编程挑战赛--多叉树后序转先序

本文详细介绍了如何解决英伟达(NVIDIA)在线编程挑战赛中遇到的后序遍历转先序问题。作者最初使用strtok()函数尝试将字符串中的数字分开,但由于不熟悉该函数导致问题解决困难。通过将非数字字符替换为空格并使用atoi()函数,最终成功解决了问题,并分享了完整的代码实现。

昨晚在1问1答平台上做了 英伟达(NVIDIA)在线编程挑战赛 的第二轮题目:给出一个多叉树的后序遍历,写出先序遍历。




昨天做题的时候一直纠结怎么把字符串中的数字取出来,想用strtok()来把字符串分开,由于自己不熟悉这个函数,试了几次还是没把数字读出来;最后直接拿指针指向字符串,如果指向的是数字,就保存起来。但这种方式读多位数时比较麻烦,比如样式输入里的第一个里面有个'10',就不好读了。。。结果时间到了,编译没过。。

今天把题拿出来重新想一想,把非数字都换成空格,再用atoi()不就行了,atoi()遇见空格就停的嘛!!这么简单的,昨天就没想到!!

把代码贴出来:从后往前依次找每个根结点的叶子结点,在叶子节点上标记出该叶子节点的根,最后打印出来。

/*Sample code to read in test cases:*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define NUM 1024

//保存每个结点的编号,度,根
typedef struct NodeInf
{
	int number;
	int degree;
	int root;
}NodeInf;

//从后往前,递归查找每个根结点的叶子节点
void f(NodeInf *node, int end)
{
	NodeInf *p = node + end, *q = node + end - 1;
	int tmp1 = (*p).degree;
	while (tmp1)
	{
		//如果某个结点的还未找到根(即它的根还是初始化时的-1)
		if (q->root == -1)
		{
			q->root = (*p).number;//保存此结点的根
			tmp1--;
			//如果此结点也是一个根(即度不为0)
			if (q->degree > 0)
			{
				//递归
				f(node, end - (p - q));
			}
		}
		q--;
	}
}

//按先序打印
void print(NodeInf *node, int length)
{
	NodeInf *p = node, *q = p;
	int num = (p + length - 1)->degree, root = (p + length - 1)->number;
	printf("%d,", root);//先打印根结点

	while (num)
	{
		//然后从左往右查找此根的叶子结点
		if (q->root == root)
		{
			if (q->degree == 0)
			{
				printf("%d,", q->number);
			}
			//如果此叶子结点同时也是根结点,递归
			else if (q->degree > 0)
			{
				print(node, q - p + 1);
			}
			num--;
		}
		q++;
	}
}

int main()
{
	FILE * pFile;
	NodeInf *node;
	int i, length, num; 
	char *p = NULL;
	char mystring[NUM];
	char sysInputFile[] = "data.txt";
	pFile = fopen(sysInputFile, "r");
	while (fgets(mystring, NUM, pFile)) 
	{
		if (mystring == NULL) 
		{
			continue;// Skip empty lines
		}
		else
		{
			// Do something with the line
			i = 0;
			length = 0;
			num = 0; 
			p = mystring;

			//将非数字的字符换成空格
			while (*p)
			{
				if (*p >= '0' && *p <= '9')
				{
					p++;
					continue;
				}
				*p = ' ';
				p++;
				num++;
			}

			//node申请空间,保存结点信息
			node = (NodeInf *)malloc(sizeof(NodeInf)*(num + 1)/2);
			p = mystring;
			num = 1;
			while (*p)
			{			
				if (*p >= '0' && *p <= '9')
				{
					if (num == 1)
					{
						node[i].number = atoi(p);//保存结点编号
					}
					else if (num == 2)
					{
						node[i].degree = atoi(p);//保存结点的度
						node[i].root = -1;//结点的根初始化为-1
						i++;
						num = 0;
					}
					num++;
				}		
				//跳到下一个数字
				while (*p && *p != ' ')
				{
					p++;
				}
				if (*p)
				{
					p++;
				}
			}
			length = i;//保存结点的个数

			f(node, length - 1);
			print(node, length);
			free(node);

			//将最后一个逗号换成空格
			printf("\b ");
			printf("\n");
			//我想,能不能做到 直接不输出最后一个逗号,
			//而不是先输出再换成空格。
		}
	}
	fclose(pFile);
	return 0;
}

是用递归写的,看大家还有没更好的办法!


<think>好的,我现在需要帮助用户在NVIDIA Jetson Orin NX上配置和调试CAN总线的回环测试功能。首,我应该回顾用户提供的引用内容,特别是引用[2]中提到的关于Linux下CAN回环设置的细节。用户提到回环功能默认开启,但在RT-SocketCAN时需要关闭,同时可能需要软件回环。 首,我需要确认Jetson Orin NX的硬件是否支持CAN总线,以及具体的CAN接口名称,比如can0或can1。通常,Jetson系列开发板会带有CAN控制器,可能需要启用相应的设备树覆盖(Device Tree Overlay)来激活CAN接口。如果用户没有正确配置硬件,可能需要检查硬件连接和设备树配置。 接下来,配置CAN接口的参数,比如比特率。用户需要使用ip命令设置接口,例如设置比特率为500000:`sudo ip link set can0 type can bitrate 500000`,然后启动接口`sudo ip link set up can0`。这里需要确保命令正确,没有拼写错误,并且接口名称正确。 然后是关于回环模式的设置。根据引用[2],默认情况下回环是开启的,但如果是使用RT-SocketCAN,可能需要调整。用户可以通过`ip link set can0 type can loopback on`来显式启用回环模式。需要确认在Orin NX的内核中是否支持loopback参数,可能需要加载相应的CAN模块,比如`can`和`can_raw`。 测试回环功能时,用户可以使用candump和cansend工具。例如,在一个终端运行`candump can0`,另一个终端发送消息`cansend can0 123#11223344`。如果回环工作正常,发送的消息会立即被candump捕获。如果没收到,可能回环没有正确启用,或者存在其他配置问题。 另外,引用[2]提到如果硬件不支持回环,可能需要软件回环。在Socket CAN中,可以通过设置套接字选项来实现。例如,在C代码中设置`setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK, &loopback, sizeof(loopback))`,但用户可能需要编写脚本或程来测试这一点。不过,用户可能更倾向于使用现有工具,如cansend和candump,所以需要指导他们如何检查系统是否启用了软件回环。 还需要考虑是否安装了必要的CAN工具,比如can-utils。如果未安装,用户需要安装这些工具:`sudo apt-get install can-utils`。 此外,用户提到的启动问题(引用[3])可能与网络启动有关,但当前问题集中在CAN回环测试,可能需要排除其他启动问题的影响。不过,如果CAN配置影响到启动,可能需要检查启动服务或相关内核模块是否冲突,但这种情况可能性较低。 调试步骤可能包括检查dmesg日志,查看CAN接口加载时的信息,确认是否有错误。例如,`dmesg | grep can`可以查看相关日志。如果接口未正确加载,可能需要重新配置设备树或加载内核模块。 总结步骤:硬件确认→加载模块→配置接口参数→启用回环→测试发送和接收→处理可能的问题如硬件不支持回环时的软件回环设置。</think>### 在 NVIDIA Jetson Orin NX 上配置和调试 CAN 总线回环测试的步骤 #### **1. 确认硬件支持与接口状态** - **检查 CAN 接口**: 使用命令 `ip link show` 查看系统识别的 CAN 接口(如 `can0` 或 `can1`)。若未显示,需确认硬件连接并启用设备树覆盖(Device Tree Overlay)[^2]。 - **加载内核模块**: 确保加载 CAN 相关内核模块: ```bash sudo modprobe can sudo modprobe can_raw ``` #### **2. 配置 CAN 接口参数** - **设置比特率并启动接口**: 例如,配置 `can0` 接口为 500kbps: ```bash sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sudo ip link set up can0 ``` - **显式启用回环模式**: ```bash sudo ip link set can0 type can loopback on # 默认可能已开启,但建议显式设置 ``` #### **3. 验证回环功能** - **安装测试工具**: 使用 `can-utils` 工具进行测试: ```bash sudo apt-get install can-utils ``` - **发送与接收测试**: - 终端 1 监听数据: ```bash candump can0 ``` - 终端 2 发送数据: ```bash cansend can0 123#11223344 ``` **预期结果**:终端 1 会立即显示发送的帧,表明回环成功。 #### **4. 处理硬件不支持回环的情况** - **启用软件回环**(通过 Socket CAN): 若硬件不支持回环,需通过套接字选项实现软件回环。例如,使用以下代码片段设置: ```c int loopback = 1; setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK, &loopback, sizeof(loopback)); ``` 或通过 Python 脚本实现: ```python import socket s = socket.socket(socket.PF_CAN, socket.SOCK_RAW, socket.CAN_RAW) s.setsockopt(socket.SOL_CAN_RAW, socket.CAN_RAW_LOOPBACK, 1) ``` #### **5. 调试常见问题** - **接口未启动**: 检查 `ip link` 输出,确认接口状态为 `UP`。 - **权限问题**: 确保用户有权限访问 CAN 设备(建议使用 `sudo` 或配置用户组)。 - **内核日志分析**: 使用 `dmesg | grep can` 查看硬件初始化时的错误信息。 - **RT-SocketCAN 配置**: 若使用实时 CAN 协议,需关闭套接字独立回环(参考引用[2]): ```bash sudo ip link set can0 type can loopback off # 根据实际需求调整 ``` --- ### **相关问题** 1. **如何通过设备树配置启用 Jetson Orin NX 的 CAN 接口?** (需修改设备树并编译,参考 NVIDIA 官方文档) 2. **CAN 总线通信中出现帧丢失如何排查?** (检查比特率匹配、终端电阻、硬件干扰等) 3. **如何在实时系统中优化 Socket CAN 的性能?** (调整线程优级、使用 RT 内核补丁) --- 通过以上步骤,用户应能完成 CAN 回环测试的配置与验证。若仍存在问题,建议结合具体硬件型号和内核版本进一步排查[^2][^3]。
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