RealSense T265使用教程

最新推荐文章于 2025-03-26 08:30:00 发布
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分类专栏： 【无人机】 文章标签： RealSensor
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版权
步骤二：Ubantu18.04中Realsense的安装(T265)
m0_60254369的博客
08-23 1737
jetson nano中realsense的安装，以及ros上话题的发布
【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位
知行
08-12 8509
在之前的文章中，我们已经成功在树莓派（ubuntu mate 18.04）上部署了T265的追踪摄像头。本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。 0.预操作 前提是树莓派中已经安装了如下组件： T265驱动和相应的ROS驱动 ROS系统 MAVROS包 树莓派已经通过usb或者串口和飞控硬件链接 注意安装位置，可以查看T265的官方文档，了解默认的坐标。安装在飞机上时，镜头正对着地面即可不调整飞机和摄像头的坐标位置。 1.视觉里程计介绍
树莓派4b连接RealSense T265
千人斩的博客
11-16 1411
使用的是树莓派4 8G版本，准备连接RealSense T265的双目相机。T265目前官方编译好的的只有Ubuntu16和18,其他的系统版本需要自己编译realsense驱动。 安装ubuntu20.10 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 在这个网站可以下载适用于树莓派的Ubuntu版本。把img文件烧写到SD卡推荐使用win32diskimager。 在树莓派4出来以前，只能按照ubuntu的server版，即没有界面的版本。而有树莓派4上也可以选择安装
Intel Realsense T265开箱测试
zhengjieCYD的博客
11-03 5910
前言：最近因为要做VIO，在实验室蹭到一个Realsense T265来用，仅此记录下简单测试过程。（官方文档写非常清楚，建议详细阅读，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense） 一：测试环境 远古电脑：Thinkpad E430 Memory : 8G Processor:Intel® Core™ i5-3230M CPU ...
（1）英特尔 RealSense T265（一）
无人机开发（开源Ardupilot）
03-26 4679
Ardupilot官网关于《Non-GPS navigation》的翻译 —《(1) 英特尔 RealSense T265》。
/电赛无人机/ T265在2024年基于树莓派5，ubuntu24环境下的折腾【RealsenseSDK + RealsenseROS】
qq_32590891的博客
07-25 3535
不管怎么说，现在摆在面前的任务，就是安装好Realsense T265的SDK环境，本以为网上T265的资料多，容易搞，谁知树莓派5竟然只有高版本的ubuntu支持，多次试过装旧版本都没法用，缺设备树，属实鸡肋。最近搞电赛，这ubuntu的配置实在是叫人脑袋大，尤其树莓派还是arm64的架构，网上的源基本很难找，直到用了小鱼大佬的一键换源+ROS，这才解一心头大患。这是官方的管理程序，可以查看到摄像头当前的位姿，不得不说比起之前用的UWB来这个稳定太多了，就是不知道放在无人机上还能不能有这种效果。
T265是可以和树莓派一起组合的，有三个是用的树莓派3B+，包括阿木
诗筱涵的博客
07-21 1441
T265是可以和树莓派一起组合的，阿木实验室已经这么做过了。
树莓派4B部署Intel Realsense T265相机
WHU_StudentZhong的博客
10-14 2601
硬件：树莓派4B 8G内存 系统：Ubuntu 20 最初我是参照这篇博客树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265（他人8月7日刚写的）我树莓派上librealsense realsense-ros最后是实际按照这个来装的，也装成了！_TYINY的博客-优快云博客进行配置的，但是由于环境等很多地方并不一致，所以有小问题，这里写博客整理一下。 1.安装Intel Realsense SDK 别人博客里说是要扩大swap分区，以免编译时内存不够，...
realsense：realsense T265相机测试
02-12
标题中的“realsense T265相机测试”指的是Intel RealSense T265追踪摄像头的使用和评估过程。RealSense T265是Intel推出的一款先进的运动追踪摄像头，它结合了视觉惯性导航系统（VIO）和SLAM（Simultaneous ...
realsense t265参数查询与释义
hongliyu_lvliyu的博客
01-22 1693
含有相机信息的话题共有三个，分别为两个鱼眼相机以及一个IMU话题。使用rviz可以查看相机相关多个坐标系信息，需要注意的是。使用该指令时不能通过roslaunch开启相机。使用TF树不能清晰表示获得的坐标信息；需要选择一个相机的坐标系，使用。都会报 没有frame的警告。
Ubuntu 20.04+intel realense t265 (安装Realsense SDK和Realsense-ros)
07-13
在Ubuntu 20.04操作系统中，Intel RealSense T265是一款先进的跟踪摄像头，广泛应用于机器人导航、AR/VR、无人机等场景。要充分利用该设备，你需要安装RealSense SDK（软件开发工具包）以及Realsense-ros，后者是专...
使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计
weixin_38636815的博客
05-10 2783
毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力，编程能力，一直是我的一块心病，哈哈，由此可见我不用适合做程序员，至少不会是出色的程序员，但是这毕竟是我一个比较靠谱的职业，他可以让我生活的更好一些，所以，我还是在不断坚持，我去面试视觉SLAM岗位，面试官都会问，你有没有做过什么改进，可笑的是，我只是对一些开源的视觉SLAM代码熟悉一些而已。但是不
（librealsense就是SDK)T265驱动安装就是编译librealsense的源码（非ROS环境）
诗筱涵的博客
07-21 1850
https://www.cnblogs.com/hellocxz/p/12104290.html 你之前不是不知道realsense-ros是干嘛的么，这里说的，与ROS协同的T265驱动 https://blog.youkuaiyun.com/u012177641/article/details/88239498 这篇文章写驱动安装也是分为ROS环境和非ROS环境 https://blog.youkuaiyun.com/u012177641/article/details/80888578 ...
树莓派上装realsense/T265的各种教程集合
诗筱涵的博客
08-15 1919
官方教程两个： https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/107996019 个人的教程 https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/107991259 这里面包含了好几个 https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/107496845 ...
在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程
诗筱涵的博客
08-14 984
在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程 我觉得现在应该有足够的理论支撑去在树莓派上弄T265了。 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_raspbian.md 可见博文：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/107995967 ht.
Realsense T265双目+IMU传感器追踪相机的环境配置指南（Ubuntu+Windows）
Lu_gl的博客
02-03 3997
T265追踪相机，可以直接读取里程计信息，直接输出位置、速度等参数，为了了解如何使用，利用网上的信息进行了环境的配置，先测试的是Windows平台的使用，后来在Ubuntu下面配置环境，最后根据历程代码生成动态库，直接在一个未安装相应环境的Ubuntu环境中进行了测试使用，这样可以不用配置环境，链接好生成的库就行了，这部分没具体介绍。 一、在Windows下面的配置 安装官方提供的RealSense.Viewer软件，在软件中测试即可。 下载官网地址 根据官网提供的T265的软件，直接下载安装以后（点击选
8个树莓派超级计算机_【2020-8-14】树莓派部署t265追踪摄像头实现无人机室内视觉定位...
weixin_36250086的博客
12-21 923
本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布在之前的文章中，我们已经成功在树莓派（ubuntu mate 18.04）上部署了T265的追踪摄像头。本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。0.预操作前提是树莓派中已经安装了如下组件：T265驱动和相应的ROS驱动ROS系统MAVROS包树莓派已经通过usb或者串口和飞控硬件...
英特尔 t265 保存地图 (Python API)
yancey9102的博客
12-06 1242
保存地图 import pyrealsense2 as rs import time import threading a = 0 def recode(): global a while True: a = input("please input a:") print(type(a)) a = int(a) if a==9: break def cb(notification): print
同时装T265和光流的时候，应该是T265提供的位置信息，光流提供的速度信息，其实不冲突，一个位置环一个速度环，融合起来效果应该更好。
诗筱涵的博客
10-09 1249
同时装T265和光流的时候，应该是T265提供的位置信息，光流提供的速度信息，其实不冲突，一个位置环一个速度环，融合起来效果应该更好。 明白这个我感觉我甚至可以用其他飞控来做了。 光流只能相对定点不能绝对定点，而T265可以绝对定点。两者优势互补！！！！！！我得赶紧写一篇这方面的论文出来。 其实我可以做个这方面的融合算法。 主要是今天看ACfly的位置传感器更新函数得到的启发，可以选择同时传入位置和速度。 ...
t265使用教程
最新发布
05-17
### 关于 Realsense T265 设备的使用指南 Realsense T265 是一款集成了双目摄像头和 IMU 的视觉惯性测距仪，能够提供高精度的位置跟踪功能。以下是关于其使用的详细介绍： #### 1. **硬件连接** T265 可通过 USB 接口直接连接到计算机或其他支持 USB 的设备上。推荐使用 USB 3.0 或更高版本接口以获得最佳性能。 #### 2. **驱动安装** 在 Ubuntu 平台上，需确保已安装 librealsense 库及其依赖项。可以通过以下命令完成安装： ```bash sudo apt update sudo apt install libusb-1.0-0-dev pkg-config git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd librealsense mkdir build && cd build cmake .. make -j`nproc` sudo make install ``` 此过程会编译并安装 librealsense 驱动程序[^2]。 #### 3. **环境配置** 对于 Windows 和 Linux 用户，分别有不同的配置方法： - **Windows**: 安装 Intel 提供的官方工具包，并按照文档中的说明启用开发模式。 - **Linux (Ubuntu)**: 如前所述，在成功构建 librealsense 后，还需验证 udev 规则是否生效。运行 `ls /dev/video*` 来确认设备节点是否存在。 #### 4. **数据获取与处理** 一旦完成了上述准备工作，则可通过 ROS 节点或者 Python API 获取来自 T265 的里程计信息及其他传感器数据流。例如，在 ROS 中执行如下操作即可订阅 Pose 数据主题 `/camera/pose/sample`: ```bash roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch ``` 如果 MAVROS 存在冲突情况，建议单独启动 MAVROS 节点后再尝试重新加载 launch 文件来解决问题[^1]。 #### 5. **高级应用案例** 除了基本的功能外，还可以进一步探索诸如 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）、路径规划等领域内的实际应用场景。这些都需要结合具体的算法框架实现更复杂的行为逻辑设计。 --- ### 示例代码片段展示如何初始化并访问Pose消息 ```python import rospy from geometry_msgs.msg import PoseStamped def pose_callback(data): position = data.pose.position orientation = data.pose.orientation print(f'Position X:{position.x}, Y:{position.y}, Z:{position.z}') if __name__ == '__main__': try: rospy.init_node('t265_pose_subscriber', anonymous=True) sub = rospy.Subscriber('/camera/pose/sample', PoseStamped, callback=pose_callback) rospy.spin() except Exception as e: print(e) ``` 以上脚本展示了怎样创建一个简单的 ROS 订阅者节点用于接收并打印当前姿态估计值[^2]。 ---
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