【双目视觉之一】立体校正

立体校正

在计算视差图的时候，我们需要对左右图像进行校正，而左右校正的目的是将左右图像去除畸变，将两幅图像极线对齐的操作。

畸变校正

关于畸变校正原理参考下文：
https://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/45037239

立体标定

通过MATLAB等工具，计算出左右相机内参，参考下文进行立体校正：
https://blog.youkuaiyun.com/lijiayu2015/article/details/53079661

立体校正

关于立体校正原理，参考下文：
https://blog.youkuaiyun.com/xuelabizp/article/details/50476639
或者
https://jingyan.baidu.com/article/a681b0de74312a3b1843460d.html

立体源码

https://blog.youkuaiyun.com/liyingjiang22/article/details/71598722
部分代码有Bug，自己修改一下。

立体匹配

https://www.cnblogs.com/riddick/p/8486223.html

参数详解

https://blog.youkuaiyun.com/app_12062011/article/details/52034855

原理讲解

https://blog.youkuaiyun.com/laobai1015/article/details/55211036