模板的find_if 与 for_each

Cartographer从安装到实战:手把手教你运行2D/3D建图与定位 本文提供了一份详尽的Cartographer从零安装到实战应用的完整指南。内容涵盖环境准备、依赖编译、源码构建等关键步骤,并手把手指导读者运行2D/3D官方数据集进行建图与定位测试。文章深入解析了参数配置与自定义数据适配方法,帮助开发者快速掌握这一强大的实时同步定位与建图工具,并将其应用于机器人导航与自动驾驶等实际场景。 阅读详情

模板的find_if 应用
//list模板
list<TRealAlarmInfo> m_listRTAlarm; /* RT: Real Time */
//操作
list<TRealAlarmInfo>::iterator itFind = find_if(m_listRTAlarm.begin(), m_listRTAlarm.end(),
   findif_FindAlarmByNodeIDAndBeginTime(alm.NodeID, alm.BeginTime));
if(itFind != m_listRTAlarm.end())
{
//找到后操作
}
//查找函数
class findif_FindAlarmByNodeID
{
private:
 TNode m_dwNodeIDToFind;
public:
 findif_FindAlarmByNodeID(TNode dwNodeIDToFind) : m_dwNodeIDToFind(dwNodeIDToFind) {}
 BOOL operator()(TRealAlarmInfo& elem) const
 {
  return (elem.NodeID == m_dwNodeIDToFind);
 }
};

模板的for_each应用:可以完成增加,删除及修改list数据
//list模板
list<TRealAlarmInfo> m_listRTAlarm; /* RT: Real Time */
//操作过程
for_each(pCenter->m_listRTAlarm.begin(), pCenter->m_listRTAlarm.end(), foreach_InsertAlarm(this));
//操作类
class foreach_InsertAlarm
{
private:
 CCurrentAlarmListCtrl *m_pListCtrl;
public:
 foreach_InsertAlarm(CCurrentAlarmListCtrl *pListCtrl) : m_pListCtrl(pListCtrl) {}
 void operator()(TRealAlarmInfo& elem) const
 {
  //
  // [D.H 2009/3/4 1:52:24 PM]: 注意,有些告警可能已经恢复了,但还在告警
  // 列表中(因为突出显示绿色),这里要判断一下,如果已经恢复了,就
  // 不再添加了。
  //
  // {30C71E96-1B75-42c3-BD83-0D11237474C6}
  if (elem.EndTime == 0 || elem.EndTime == 0x00000001) m_pListCtrl->InsertAlarm(&elem, FALSE);
 }
};

编写python脚本调用ordinals以及BRC20的接口 1、钱包地址生成walletreceive,对应ord命令:ord wallet receive。6、测试手动出块generate,这个只在regtest链节点用得上。所有接口都是post请求,采用postman进行测试。4、测试bitcoin转币sendtoaddress。7、测试其他的wallet方法wallet。2、钱包币种铭刻inscription,对应bitcoin-cli命令。对应bitcoin-cli命令。对应bitcoin-cli命令。fee.json文本模板。还可以加很多根据需要加减。 阅读详情

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andy_youyou
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