Ble Mesh技术（九）之Friendship

最新推荐文章于 2024-08-22 09:11:28 发布

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本文详细阐述了LPN（Low Power Node）与Friend节点在无线网络中的交互流程，包括Friendship建立、通信配置及安全机制。通过控制PDU如FriendRequest、FriendPoll等消息的交互，实现LPN节能的同时保证数据的可靠传输。

Friend直接流程建立都是通过上层传输曾的控制PDU进行交互。控制消息大部分都为不分段消息，所以这一章我们以下层传输层的为分段消息作为PDU格式的总体示意图。
unsegcontrol

由LPN发起，请求Friend发送LPN睡眠期间为LPN存储的消息。
Opcode=0x01，对应的Parameters如下所示：
poll

Field	Size(bits)	Notes
Padding	7	0b0000000，固定值
FSN	1	Friend Sequence Number

TTL域设置为0。
消息使用friendship security credentials加密。

Friend通知LPN安全参数已经改变，或者当前消息队列为空。
Opcode=0x02，对应的Parameters如下所示：
update

Field	Size(octets)	Notes
Flags	1	第0个bit表示当前的Key Refresh阶段第1个bit表示当前的IV Update状态第2-7位RFU
IV Index	4	Friend节点当前的IV Index
MD	1	MD=0：表明Friend Queue为空 MD=1：表明Friend Queue非空

在这里插入图片描述

Field	Notes
Key Refresh Flag	0：未处于阶段2 1：处于阶段2
IV Update Flag	0：未处于IV更新状态 1：处于IV更新状态中

TTL域设置为0。
消息使用friendship security credentials加密。

LPN发起，向所有Friend节点广播，希望与一个Friend建立Friendship。
Opcode=0x03，对应的Parameters如下所示：
request

Field	Size(octets)	Notes
Criteria	1	表明要与本LPN建立Friendship，Friend应该具有的最低要求
ReceiveDelay	1	LPN端要求的ReceiveDelay 0x00-0x09：Prohibited 0x0A-0xFF：Receive Delay，单位1ms
PollTimeout	3	LPN端设置的初始PollTimeout Timer值 0x000000-0x000009：Prohibited 0x00000A-0x34BBFF：PollTimerout，单位100ms 0x34BC00-0xFFFFFF：Prohibited
PreviousAddress	2	友尽前的前朋友地址
NumElement	1	当前LPN节点的元素数量，通过该值和首元素地址可以计算出该LPN的非首元素的地址，从而保证能够缓存非首元素模型的消息。 0x00：Prohibited 0x01-0xFF：元素个数
LPNCounter	2	Request命令发送次数的计数

在这里插入图片描述

Field	Size(bits)	Notes
RFU	1	Reserved for Future Use
RSSIFactor	2	RSSI计算精度 0b00：1 0b01：1.5 0b10：2 0b11：2.5
ReceiveWindowFactor	2	ReceiveWindow计算精度 0b00：1 0b01：1.5 0b10：2 0b11：2.5
MinQueueSizeLog	3	Friend队列能存储消息数量的最小值 0b000：Prohibited 0b001：2 0b010：4 0b011：8 0b100：16 0b101：32 0b