浅谈Git使用

本文介绍了Git的相关知识,包括其由Linux之父开发,是免费开源的分布式版本控制软件,与Github不同。还讲述了Git的安装、基本工作流程、初始化及仓库操作、管理远程仓库等内容,最后详细说明了在Github上搭建个人站点和项目站点的步骤。

1.Git简介

  Git最初由 Linux 之父 Linus Trovalds(林纳斯·托瓦兹) 开发,用作Linux内核代码的管理。可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。
  它是一个免费、开源的分布式版本控制软件。它可以用来记录文件的所有历史变化,随时可恢复到任何一个历史状态,多人协作开发或修改,错误恢复等版本修订。
  Git与Github的区别是:Git是版本控制软件,Github是项目代码托管的平台,它借助Git来管理项目代码.。
  我们学习Git就是为了通过Git管理Github托管项目代码。

2.Git安装

各种OS安装包下载官网:https://git-scm.com/
win安装时除了选择安装目录外其余选项默认即可。检测是否安装成功在桌面右键看是否出现Git GUI Here和Git Bash Here,是则表示安装成功。
在这里插入图片描述

3.Git基本工作流程

  • Git工作区域
    在这里插入图片描述
  • 向仓库添加文件步骤
    在这里插入图片描述

4.Git初始化及仓库创建和操作

  • 基本信息设置
    设置用户名和邮箱并查看(上传到仓库时显示该信息)
git config --global user.name 'your name'  //设置用户名
git config --global user.email 'your email'  //设置邮箱
git config --list  //查看设置结果

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  • 初始化一个新的Git仓库
    (1) 创建文件夹
    可以在父目录右键,Git Bash Here,用命令创建文件夹,然后进入子目录。或者win下创建好文件夹,再Git Bash Here
    在这里插入图片描述
    (2) 初始化Git(创建Git仓库)
git init

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(3) 向仓库添加文件

touch a1.php                        // 创建a1.php文件到工作目录
git add a1.php                     // 添加a1.php到暂存区
git commit -m  '第一次提交文件'     // 添加a1.php到仓库

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(4) 修改仓库文件(亦可本地软件打开编辑)

vi 1.py     // 进入编辑,点击i插入式编辑,退出先按Esc,再依次打“:wq",之后回车即可
cat 1.py   //查看编辑结果
git status //查看状态

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(5) 删除仓库文件

rm -rf 1.py
git rm 1.py
git commit -m '第一次从仓库删除1.py'

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5.Git管理远程仓库

  • 使用远程仓库可以实现代码备份、共享和集中化管理
    在这里插入图片描述
  • Git克隆操作(将远程仓库,如Github项目复制到本地)
    git clone url
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  • 将本地仓库同步到远程仓库
    在这里插入图片描述
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6.Github搭建个人站点和项目站点

  • 搭建个人站点
      访问网址格式:https://用户名.github.io ,仅支持静态网页,仓库里是.html文件,个人主页可以在仓库设置里设置主题。
    搭建步骤:
    (1) 新建仓库,仓库名必须是“用户名.github.io
    (2) 在仓库下新建index.html的文件即可
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    访问个人站点
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  • 搭建项目站点
      访问网址格式:https://用户名.github.io/仓库名 ,用于构建和发布。
    搭建步骤:
    (1) 进入项目主页,点击settings
    (2) 在settings页面,点击【Launch automatic page generator 】来自动生成主题页面
    (3) 新建站点基础信息设置
    (4) 选择主题
    (5) 生成网页
C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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