树莓派的PWM调控知识

树莓派的IO口自带有Pwm调控功能脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

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p = GPIO.PWM(channel, frequency)
启用 PWM：

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p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）
更改频率：

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p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率，单位为 Hz
更改占空比：

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p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围：0.0 <= dc >= 100.0
停止 PWM：

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p.stop()
注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input(‘点击回车停止：’) # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()
以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 50) # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
while 1:
for dc in range(0, 101, 5):
p.ChangeDutyCy