Java JNI学习(一)

本文详细介绍了在Windows环境下使用JNI的步骤,包括环境准备、Java类中声明native方法、使用Javah命令生成C/C++头文件、C/C++源文件编写及编译成DLL、将DLL文件加入环境变量并在Java代码中调用native方法。

最近由于要用到JNI,这里便记录一下JNI的使用方法。

这里我用的环境是windows环境,都怪linux环境下还不熟啊,唉。

不过只是学习下下JNI,暂时还不打算深入,只是学会基本的用法。。在Windows平台下也能很好的学习。。这里就记录一下学习的JNI知识,以便以后巩固用。

在windows下进行开发,首先当然是准备开发环境:

要进行Java开发,当然有一个IDE更好,这里用的eclipse;

其次要进行C++的编写,同样有个IDE更好。第一次本打算在win8下用vs2012,结果不知道为什么,编译出来的头文件放到vs2012中就要报错,解决不了,然后就放弃vs2012了,毕竟只是学习,一切从简,于是乎就在虚拟的XP中用VC6.0作为c的编程环境了。准备好环境后就准备开始进行JNI的学习了。

这里先记录一下看的JNI实现步骤(在Windows平台下):

最简单的Java调用C/C++代码的步骤:

1、首先在Java类中声明一个native的方法;

2、使用Javah命令生成包含native方法声明的C/C++头文件;

3、按照生成的C/C++头文件来写C/C++源文件;

4、将C/C++源文件编译成动态连接库(DLL);

5、把DLL文件加入PATH环境变量下;

6、Java类中加载DLL,然后调用声明的native方法。



好了,首先进行第一步,打开eclipse,新建一个Java工程,然后建个相应的java类,写入要写入的Java代码,声明一个native方法,如下图:



然后保存一下,就生成了相应的class文件。


二、接下来进行第二步骤,找到创建Java工程的地方,如我的是在C:\workspace\TestNative2,TestNative2就是我的Java工程包。进入里面的bin。打开终端(cmd):

在里面进入bin那个目录,输入C:\workspace\TestNative2\bin,完成后就可以输入javah来把C的头文件搞出来了。

像这样:


那个TestNative就是生成的class文件,可以进去看看。

然后成功了就有个com_wang_TestNative.h的文件出现了:


第二步也完成了。


三、然后就是第三步了。

要开始写C了,打开vc6.0,新建项目,建一个能生成dll的项目,vc6.0中是这样干的:



建好之后,找到生成的,h头文件,将它复制到工程目录下:


添加到:

然后建立c++源文件,开始写代码,相应的函数声明头文件里面已经有了,复制过来改一下就是了:


那根红线不管,直接编译,会发现缺文件,然后把缺的jni.h和jni_md.h头文件复制过去,那个#include<jni.h>改为“jni.h”,就可以编译成功了,然后

就搞出了个DLL,在Debug文件夹里:


四、把dll文件在的目录,加入环境变量,这是为了方便复制。。。

五、最后就是在eclipse里面的java代码里用native方法了:


然后就运行,结果就会出来了


暂到这里。。




基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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