初识zk框架

         ZK是一套以 AJAX/XUL/Java 为基础的网页应用程序开发框架,用于丰富网页应用程序的使用界面。最大的好处是,在设计AJAX网络应用程序时,轻松简便的操作就像设计桌面程序一样。 ZK包含了一个以AJAX为基础、事件驱动(event-driven)、高互动性的引擎,同时还提供了丰富多样、可重复使用的XUL与HTML组件,以及以 XML 为基础的使用介面设计语言 ZK User-interfaces Markup Language (ZUML)。

  ZK 提供超过60个XUL组件及80个XHTML组件。举凡listbox, slider, audio, slider, tree, combobox, tabbox, auto-completion等均有支援。ZK 亦提供 FCKeditor 和 Dojo的组件,让使用者直接以Java控制,无须使用 JavaScript。

 

  ZK是一套开放源码、相容於 XUL/HTML 标准、Java写成的开发工具。


    Zk运行在服务器端,它可以访问后端资源,装配UI组件,监听用户活动,然后更新组件,所有的这些操作都在服务器端完成并且是自动的。


    其运作机制如下:

    1、zk加载器解析进入服务器端的url请求,生成一个html页面,包含标准的html、css、js,同事在服务器端生成zk component,即zk组件。

    2、zk加载器将html作为响应传给客户端和zk客户端引擎,zk客户端引擎位于客户端,它负责监听客户端的js请求。

    3、一旦用户发出js请求,那么zk客户端引擎便将其作为xmlrequest发送到服务器端的异步更新引擎。

    4、服务器端异步更新引擎更新组件的属性,并将其作为xmlresponse返回给客户端。

    5、客户端接收响应,然后操纵dom,从而完成更新内容



 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值