<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[wang7301的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; wang7301]]></copyright><item><title><![CDATA[PaddleHub和PaddleNLP修改预训练模型及数据集存放路径]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/128921153</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/128921153</guid><author>wang7301</author><pubDate>Tue, 07 Feb 2023 16:42:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[PaddleHub和PaddleNLP修改预训练模型及数据集存放路径]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[现代控制理论（6）——最优控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/121990792</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/121990792</guid><author>wang7301</author><pubDate>Tue, 21 Dec 2021 20:01:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录一、静态最优化问题的解1.多元函数的极值2.具有等式约束条件的极值二、泛函及其极值——变分法1.基本概念2.泛函极值的必要条件——欧拉方程3.可变端点问题

一、静态最优化问题的解
1.多元函数的极值
J=f(u)J=f(u)J=f(u)取极值的充分必要条件：
必要条件：∂f∂u=0\frac{\partial f}{\partial u}=0∂u∂f​=0
充分条件：∂2f∂u2&gt;0\frac{\partial^2 f}{\partial u^2}&gt;0∂u2∂2f​&gt;0
2.具.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[现代控制理论（5）——线性定常系统的综合]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/121692146</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/121692146</guid><author>wang7301</author><pubDate>Fri, 03 Dec 2021 11:22:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录一、线性反馈控制系统的基本结构及特性1.状态反馈2.输出反馈3.输出到状态矢量导数的反馈4.闭环系统的能控性与能观性二、极点配置问题1.用状态反馈能任意配置闭环极点的充要条件是原系统完全能控2.不能采用输出反馈来实现闭环系统极点的任意配置3.由输出至x˙\dot xx˙的反馈能任意配置极点的充要条件是原系统能观三、系统镇定问题四、状态观测器五、利用状态观测器实现状态反馈1.闭环极点设计的分离性2.传递函数矩阵不变性

一、线性反馈控制系统的基本结构及特性
1.状态反馈
原系统x˙=Ax+Bu,y=.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[现代控制理论（4）——李雅普诺夫稳定性理论]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/121318908</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/121318908</guid><author>wang7301</author><pubDate>Sun, 14 Nov 2021 20:38:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[现代控制理论（3）——线性控制系统的能控性和能观性]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/121128669</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/121128669</guid><author>wang7301</author><pubDate>Wed, 03 Nov 2021 20:59:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录一、能控性二、能观性三、能控与能观的对偶关系1.对偶系统2.对偶原理四、能控标准型与能观标准型1.单输入系统能控标准1型2.单输入系统能控标准2型3.单输入系统能观标准1型与能观标准2型五、线性系统的结构分解1.按能控性分解2.按能观性分解六、传递函数矩阵的实现七、能控性、能观性与传递函数阵的关系

一、能控性
通过改变输入量u，能使状态变量由任意初态转移到终态，则称系统状态完全能控
约旦标准型判据
对于状态方程x˙=Ax+Bu\dot x=Ax+Bux˙=Ax+Bu
判据1：A为对角型且特征值互.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[现代控制理论（2）——状态空间表达式的解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120847936</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120847936</guid><author>wang7301</author><pubDate>Tue, 19 Oct 2021 19:40:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录一、线性定常齐次状态方程的解二、状态转移矩阵三、线性定常系统非齐次方程的解

一、线性定常齐次状态方程的解
齐次状态方程x˙=Ax(t)\dot x=Ax(t)x˙=Ax(t)
其解为x(t)=eAtx0x(t)=e^{At}x_0x(t)=eAtx0​
eAt=I+At+A2t22!+⋯+Aktkk!+⋯e^{At}=I+At+\frac{A^2t^2}{2!}+\cdots+\frac{A^kt^k}{k!}+\cdotseAt=I+At+2!A2t2​+⋯+k!Aktk​+⋯
二、状态转移矩.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工程数学（5）——大型方程组的迭代方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120725190</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120725190</guid><author>wang7301</author><pubDate>Tue, 12 Oct 2021 16:25:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录一、Jacobi迭代和Gauss-Seidel迭代二、迭代法基本定理

对于大型方程组Ax=bAx=bAx=b,若AAA是非奇异矩阵，则方程组有唯一解，将方程组变形为等价的形式x=Bx+fx=Bx+fx=Bx+f
并由此建立迭代公式x(k+1)=Bxk+fx^{(k+1)}=Bx^{k}+fx(k+1)=Bxk+f
BBB称为迭代矩阵
一、Jacobi迭代和Gauss-Seidel迭代
Jacobi迭代公式为：x(k+1)=Bxk+fx^{(k+1)}=Bx^{k}+fx(k+1)=Bxk+f
如果]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[现代控制理论（1）——状态空间表达式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120449292</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120449292</guid><author>wang7301</author><pubDate>Fri, 08 Oct 2021 15:55:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录前言一、状态变量及状态空间表达式二、状态空间表达式模拟结构图三、状态空间表达式的建立1.由系统框图建立2.由系统的机理建立3.由微分方程或传递函数建立总结

前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

一、状态变量及状态空间表达式
1.状态变量：足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量x1⋯xnx_1\cdots x_nx1​⋯xn​
2.状态矢量： 以状态变量为分量.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工程数学(4)——向量范数,矩阵范数和方程组条件数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120588950</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120588950</guid><author>wang7301</author><pubDate>Sat, 02 Oct 2021 21:37:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录一、向量范数二、矩阵范数三、方程组的条件数

一、向量范数
如果向量x的某个实值函数f(x)=∣∣x∣∣f(x)=||x||f(x)=∣∣x∣∣满足如下性质：
正定性：∣∣x∣∣≥0||x|| \geq 0∣∣x∣∣≥0,当且仅当x=0时，||x||=0
齐次性：对任意实数α\alphaα,都有∣∣αx∣∣=∣∣α∣∣∣∣x∣∣||\alpha x||=||\alpha|||| x||∣∣αx∣∣=∣∣α∣∣∣∣x∣∣
三角不等式：∣∣x+y∣∣≤∣∣x∣∣+∣∣y∣∣||x+y||\leq||x|]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工程数学（3）——矩阵的直接三角分解法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120588354</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120588354</guid><author>wang7301</author><pubDate>Sat, 02 Oct 2021 20:19:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录一、三对角方程组追赶法二、对称正定的Cholesky分解法

一、三对角方程组追赶法
Ax=fAx=fAx=f的系数矩阵呈对三角形
A=(b1c1a2b2c2⋱⋱⋱an−1bn−1cn−1anbn)A= \begin{pmatrix}
        b_{1} &amp; c_{1} \\
        a_{2} &amp; b_{2} &amp; c_2\\
       &amp; \ddots &amp; \ddots &amp; \ddots\\
         &amp;&amp;]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工程数学（2）——高斯消去法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120482938</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120482938</guid><author>wang7301</author><pubDate>Sun, 26 Sep 2021 10:51:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录一、概述二、原理三、高斯列主元消去法


一、概述
高斯消去法是一种求解线性方程组的算法。其本质是将线性方程组的增广矩阵转化为行阶梯矩阵
二、原理
已知线性方程组Ax=bAx=bAx=b
写出增广矩阵(A∣b)(A|b)(A∣b)
将其转化为上三角矩阵(A1∣b1)(A^1|b^1)(A1∣b1)
(A1∣b1)=(a11a12⋯a1nb1a22⋯a2nb2⋱⋮⋮annbn)(A^1|b^1)= \begin{pmatrix}
         a_{11} &amp; a_{12} &amp; \]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex常用数学公式整理——导数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120455280</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120455280</guid><author>wang7301</author><pubDate>Fri, 24 Sep 2021 15:21:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录1.偏导

1.偏导
\frac{\partial f}{\partial x}
∂f∂x\frac{\partial f}{\partial x}∂x∂f​

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex常用数学公式整理——矩阵]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120450073</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120450073</guid><author>wang7301</author><pubDate>Fri, 24 Sep 2021 10:56:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录1.简单矩阵2.复杂矩阵

1.简单矩阵
带（）的矩阵
\begin{pmatrix}
    0 &amp; 0 &amp; 0\\
    0 &amp; 1 &amp; 0\\
    0 &amp; 0 &amp; 0\\
\end{pmatrix}

(000010000)\begin{pmatrix}
    0 &amp; 0 &amp; 0\\
    0 &amp; 1 &amp; 0\\
    0 &amp; 0 &amp; 0\\
\end{pmatrix}⎝⎛​000​01]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工程数学（1）——误差、有效数字以及近似值的运算问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120374014</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/120374014</guid><author>wang7301</author><pubDate>Sat, 18 Sep 2021 22:17:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录前言一、误差和有效数字1.误差2.有效数字二、近似值的加减乘除运算1.近似值的加减2.近似值的乘除3.混合运算三、算术运算的误差界和相对误差界

前言

一、误差和有效数字
1.误差
设实数xxx为某个精确值，aaa是他的一个近似值
绝对误差Δa=∣x−a∣\Delta a=|x-a|Δa=∣x−a∣,简称误差
当x≠0x \neq0x​=0时，Δra=Δa∣x∣\Delta_ra=\frac{\Delta a}{|x|}Δr​a=∣x∣Δa​为相对误差
若Δa=∣x−a∣≤δa\Delta a=]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LabVIEW2018中文版资源分享及安装指导]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/115456543</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/115456543</guid><author>wang7301</author><pubDate>Tue, 06 Apr 2021 11:35:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录资源链接一、LabVIEW版本推荐二、LabVIEW安装指导1、LabVIEW安装2、应用破解工具3、工具包安装

资源链接
这里直接放资源地址链接：https://pan.baidu.com/s/1Sf7iVxyjyT64PHBkxmr8uQ
提取码：4peh
（里面包括LabVIEW2018中文版安装包以及破解工具）
链接：https://pan.baidu.com/s/1oDcT_9grz2zk7xmqMPzkhA
提取码：7kxk
（里面是NI-VISA18.5，此工具包适用于LabVIE.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LabVIEW实现字符串加密处理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/115432908</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/115432908</guid><author>wang7301</author><pubDate>Sun, 04 Apr 2021 20:51:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录前言前面板与程序框图后记

前言
1、对字符串的加密处理，需要将其转换为ASCII码，然后对U8数组进行处理，再将U8数组转换成字符串。
2、加密处理有多种方式，本文采用的是按位异或的方式。其特点是：当连续两次与同一个数值进行异或操作时，将恢复原来的值。这在图形处理中非常常见。

前面板与程序框图


当然也可以对中文进行加密

后记
加密的方式有很多种，博主只是提供了一种思路，读者可以自己尝试其他方式。同时如果可能的话，博主会在后续的博文分享图片的加密与还原。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自动控制理论（11）——控制系统的校正]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/114456172</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/114456172</guid><author>wang7301</author><pubDate>Sat, 06 Mar 2021 21:36:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[系列文章目录
文章目录系列文章目录前言一、超前校正二、滞后校正三、PID有源校正1.P（比例)控制2.D (微分)控制3.I (积分)控制四、频率响应法校正1.超前校正设计2.滞后校正设计


前言
利用增加辅助装置改善系统性能的方法
一、超前校正

Gc(s)=Ts+1αTs+1G_c(s)=\frac{Ts+1}{αTs+1}Gc​(s)=αTs+1Ts+1​
α=R2R1+R2α=\frac{R_2}{R_1+R_2}α=R1​+R2​R2​​
T=R1CT=R_1CT=R1​C
二、滞后校正

Gc]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自动控制理论（10）——根轨迹]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/113819767</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/113819767</guid><author>wang7301</author><pubDate>Thu, 18 Feb 2021 14:54:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[系列文章目录

文章目录系列文章目录一、根轨迹基本概念二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结


一、根轨迹基本概念
1、根轨迹是开环系统某一参数由零变化到无穷大时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的根轨迹
2、根轨迹方程

绘制根轨迹的两个基本条件：
幅值条件：

相角条件：
负反馈：

正反馈：

负反馈的根轨迹，称为1800180^01800根轨迹
正反馈的根轨迹，称为000^000根轨迹
相角条件是决定闭环系统根轨迹的充分必要条件，绘制根轨迹只要满足相角条件就可以，而幅值条件主要用来确定根轨迹上]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自动控制理论（9）——奈奎斯特稳定判据]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/113767943</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/113767943</guid><author>wang7301</author><pubDate>Tue, 09 Feb 2021 12:12:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[系列文章目录

文章目录系列文章目录前言一、特征函数F(s)二、奈奎斯特稳定判据1.映射原理2.应用步骤3.求N的巧妙方法三、系统的相对稳定性1.相角裕量γ2.幅值裕量KgK_gKg​


前言
Nyquist判据是判断系统稳定性的图解法判据

一、特征函数F(s)
闭环传递函数

系统特征函数

F(s)F(s)F(s)的零点就是闭环极点
F(s)F(s)F(s)的极点就是开环极点
通过 F(s)F(s)F(s) 把开环极点与闭环极点联系起来，由开环极点来判别未知闭环极点
二、奈奎斯特稳定判据
1.映射原]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自动控制理论（8）——频率响应法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/113729657</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wang7301/article/details/113729657</guid><author>wang7301</author><pubDate>Sun, 07 Feb 2021 21:40:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[系列文章目录

文章目录系列文章目录前言一、频率特性概述二、极坐标图1.将开环传递函数按典型环节分解2.起点和终点3.与坐标轴交点总结


前言
频率响应法的特点

不用解特征根，用简单图解法研究系统稳定性;
系统频率特性可用实验法确定;
用频率法可设计出抑制噪声的系统;
频率法不仅适用于线性系统，也适用于某些非线性系统。
三阶及以上系统的频率特性和时间响应之间只有间接联系，不能直接反映系统的瞬态响应。

一、频率特性概述

频率响应: 在正弦输入作用下，系统输出的稳态值称为频率响应。
频率特性: 频率响应]]></description><category></category></item></channel></rss>