自动控制理论（7）——线性系统的稳态误差分析

系列文章目录

自动控制理论（1）——自动控制理论概述
自动控制理论（2）——控制系统的数学模型（微分方程、传递函数）
自动控制理论（3）——控制系统的数学模型（系统框图和信号流图）
自动控制理论（4）——系统的时域性能指标和一阶系统的时域分析
自动控制理论（5）——二阶系统的时域分析
自动控制理论（6）——高阶系统的时域分析及线性系统的稳定性分析

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一、稳态误差的定义

二、系统类型

上式表明，影响稳态误差的因素是开环增益、输入信号及开环传递函数中积分环节的数目。因此在研究稳态误差时，按系统开环传递函数中积分环节的个数分类，

三、给定输入信号下的稳态误差

1.$r_{(t)}=A\ast 1(t)$

$$e_{ss}=\frac{A}{1+K_P}$$
$$K_P=\underset{s\to 0}{\lim }G(s)H(s)$$