自动控制理论(3)——控制系统的数学模型(系统框图和信号流图)

系列文章目录

自动控制理论(1)——自动控制理论概述
自动控制理论(2)——控制系统的数学模型(微分方程、传递函数)



一、控制系统框图

1.定义

由具有一定函数关系的环节组成的,且标有信号流向的图

2.组成

1)信号线
2)分支点:表示信号引出或测量的位置
3)相加点:表示对两个以上的信号进行代数运算
4)方框(环节):表示对信号进行数学变换
在这里插入图片描述

3.方框图的等效变换

原则:1)前向通路传递函数乘积保持不变 2)回路中传递函数乘积保持不变

1.串联

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