自动控制理论（3）——控制系统的数学模型（系统框图和信号流图）

系列文章目录

自动控制理论（1）——自动控制理论概述
自动控制理论（2）——控制系统的数学模型（微分方程、传递函数）

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一、控制系统框图

1.定义

由具有一定函数关系的环节组成的，且标有信号流向的图

2.组成

1）信号线
2）分支点：表示信号引出或测量的位置
3）相加点：表示对两个以上的信号进行代数运算
4）方框（环节）：表示对信号进行数学变换

3.方框图的等效变换

原则：1）前向通路传递函数乘积保持不变 2）回路中传递函数乘积保持不变

1.串联