使用leaflet+graphhopper进行路径规划

本文详细介绍了使用Ajax进行路径规划请求的过程,解析了从后台获取的路径数据,并将其转换为地图上可显示的路线。通过JavaScript操作,实现了路径点坐标提取、路径绘制及指令信息的处理。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

 $("#go").click(function(){
        $.ajax({

            url:"/findPath?idS="+idS+"&&idE="+idE,
            success:function(data){
                /**
                 * 后台返回的路径规划数据
                 * 可以console.log看一下
                 * 包括路径信息,指令信息等
                 * 重点:以下为同一层数据
                 **/

                var path=data.paths;
                var coordinates=[];
                for(var i =0 ; i < path.points.length;i++){
                    // coordinates.push({latLng: L.latLng(path.points[i][0],path.points[i][1])});
                    coordinates.push({lat:path.points[i][0],lng:path.points[i][1]});
                }
                var inputWaypoints=[];
                inputWaypoints.push({latLng: L.latLng(path.points[1][0],path.points[1][1])});
                inputWaypoints.push({latLng: L.latLng(path.points[(path.points.length)-1][0],path.points[(path.points.length)-1][1])});
                inputWaypoints.push({latLng: L.latLng(path.points[1][0],path.points[1][1])});
                var routes={
                    name:"",
                    coordinates:coordinates,
                    inputWaypoints:inputWaypoints,
                    instructions: _convertInstructions(path.instructions),
                    summary: {
                        totalDistance: path.distance,
                        totalTime: path.time / 1000,
                    },
                    waypoints:inputWaypoints
                };
                console.log(routes);
                L.Routing.line(routes).addTo(mymap);

            }

        })

    })

 

### GraphHopper在铁路相关路径规划中的应用 GraphHopper 是一个功能强大且灵活的开源路由引擎,尽管它最初的设计目标主要是针对公路网络的路径规划,但它也可以被扩展用于其他类型的交通网络,比如铁路系统。以下是关于如何利用 GraphHopper 实现铁路路径规划的一些关键点: #### 1. 数据准备与导入 为了实现铁路路径规划,首先需要获取适合铁路系统的地理空间数据集。通常情况下,可以使用 OpenStreetMap (OSM) 提供的数据,其中包含了丰富的铁路基础设施信息。这些数据可以通过 `datareader.file` 参数加载到 GraphHopper 中[^3]。 ```yaml datareader.file: /path/to/railway.osm.pbf ``` 需要注意的是,在 OSM 数据中,铁路通常是标记为特定标签(如 `railway=rail` 或 `railway=subway`)的线要素。因此,可能需要自定义 GraphHopper 的编码器来解析并支持这些铁路相关的标签。 --- #### 2. 自定义编码器 GraphHopper 默认提供了多种车辆模式(如汽车、自行车和步行),但对于铁路路径规划,则需要创建一个新的编码器以适应铁路运输的特点。这涉及以下几个方面: - 定义新的访问权限逻辑,允许列车沿铁轨行驶。 - 设置速度限制和其他属性,例如火车的速度范围或停靠站点的时间间隔。 以下是一个简单的 Java 示例代码片段,展示如何注册自定义编码器: ```java public class RailwayEncoder extends AbstractFlagEncoder { public RailwayEncoder() { super(4, 2, 0); // bitsForFlags, version, reservedBits } @Override public long acceptWay(ReaderWay way, Map<String, Object> map) { String railwayTag = way.getTag("railway"); if ("rail".equals(railwayTag)) { return ACCEPT; } return REJECT; } } ``` 此代码会筛选出带有 `railway=rail` 标签的路段,并将其纳入计算图的一部分。 --- #### 3. 路径优化与约束条件 对于铁路路径规划而言,除了基本的距离最短原则外,还可能存在额外的要求,例如避开某些线路类型或者优先考虑高速铁路。这类需求可通过调整 `routehints` 参数来满足[^5]。 假设希望排除货运专用轨道而仅保留客运服务,则可以在 API 请求中加入如下参数: ```http avoid=motorway,residential,freight_only ``` 当然,实际操作时还需要确保所使用的地图数据已正确标注了每种铁路的功能分类。 --- #### 4. 输出结果分析 完成查询之后,GraphHopper 将返回一系列经过优化后的节点序列以及对应的元信息(如耗时估计)。如果要生成更直观的结果呈现形式,还可以借助 Leaflet.js 等前端库绘制动态交互的地图界面。 此外,考虑到铁路运营的实际场景复杂度较高——包括但不限于时刻表同步、换乘衔接等问题——单纯依靠静态几何拓扑关系往往难以完全覆盖业务需求。此时建议结合外部数据库进一步增强算法能力。 --- ### 总结 综上所述,虽然 GraphHopper 并未原生内置专门面向铁路行业的全套工具链,但凭借其高度模块化架构设计加上社区活跃贡献者群体的支持,完全可以基于现有框架搭建起一套适用于铁路领域特殊用途的应用程序实例[^1][^2]。
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