以下整理和图像均来自江大白老师的知乎讲解:深入浅出Yolo系列之Yolox核心基础完整讲解
知乎 深入浅出Yolo系列之Yolox核心基础完整讲解 - 知乎
YOLOX 结构图

yolov3 相比,最大的改进是在head阶段,yolov3结构如下

Decoupled Head
yolov3 head中,直接将neck层融合后的结果,进行卷积操作,然后得到 (n*n)*255 的feature map
而yolox head 则使用了“解耦头”操作,将neck层的结果解耦,如下图

解耦为20*20*80(类别), 20*20*1(置信度), 20*20*4(预测框)这三个特征向量,使用concat 堆叠到一起,最后将三个分支合并到一起,并transport,形成一个85*8400的二维特征向量

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