Unity通过脚本实现不规则多边形的碰撞检测

先上效果图

可能大家都已经对Polygon Collider 2D这个组件已经非常的熟悉，就是一个判断多边形碰撞的组件，我们可以通过编辑形状大小来实现对不同多边形的碰撞检测。
但是如果遇到较为复杂的多边形，我们在调节时就可能会相对困难，例如下边这个复杂的多边形

在这里分享一个脚本，可以去识别多边形最边缘的边，把最边缘的边赋值给Polygon Collider 2D，就可以使得Polygon Collider 2D的大小完美贴合多边形的边缘。

查找边缘的主要算法就是取到多边形内不共用的边（可以发现只有边缘的边是不被三角形共用的，被三角形公用的边都在内部）

代码：

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
using UnityEditor;

[RequireComponent(typeof(MeshFilter))]
[RequireComponent(typeof(PolygonCollider2D))]
[ExecuteInEditMode]
public class Mesh2DColliderMaker : MonoBehaviour {
   

	/// <summary>
	/// 定义一个结构体，用来表示边
	/// </summary>
	struct Edge2D
	{
   

		public Vector2 a;
		public Vector2 b;

		public override bool Equals(object obj)
		{
   
			if (obj is Edge2D)
			{
   
				var edge = (Edge2D)obj;
				//An edge is equal regardless of which order it's points are in
				return (edge.a == a && edge.b == b) || (edge.b == a && edge.a == b);
			}

			return false;

		}

		public override int GetHashCode()
		{
   
			return a.GetHashCode() ^ b.GetHashCode();
		}

		public override string ToString()
		{
   
			return string.Format("[" + a.x + "," + a.y + "->" + b.x + "," + b.y + "]");
		}

	}

	MeshFilter filter;
	PolygonCollider2D polyCollider;


	void Start() 
	{
   
		filter = GetComponen