OPENGL矩阵表示

最新推荐文章于 2021-11-04 09:14:56 发布
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        OPENGL中点（矩阵）表示采用列主序，而DIRECT采用行主序（a,b,c,d），虽然 使用二维数组表示时，行列不同，但在使用一维 数组时代表意义相同。,对DX和OGL来讲,同一个变换,存储的矩阵元素序列是一样的.比如:都是第13,14,15个元素存储了平移变化量deltaZ,deltaY,deltaZ.
OpenGL 的内置矩阵种种
gongdiwudu的专栏
05-02 3298
内置 OpenGL有几个重要矩阵，围绕这几个矩阵，OpenGL 有一小组 矩阵操作。在本例中为 glMatrixMode，这是非常有用的例程。
OpenGL的矩阵变换详解——有图有真相
u013299585的专栏
04-28 6631
OpenGL有个小小的难点，就是矩阵变换的顺序问题。一不小心就会用错，变换后的物体和自己想要的完全不一样。为了自己的理解，也为了帮助别人的理解，我下面对矩阵变换做一个解释。当然，大片大片的文字肯定会让大家看的云里雾里，所以我特意画了一些示意图供大家理解。 首先向大家明确一点，当你在程序中调用矩阵变换函数时，实际执行顺序和调用顺序刚好相反，例如：glm::mat4 trans; tra
OpenGL的矩阵
云哥的专栏
04-01 664
OpenGL在进行坐标变换时有三个矩阵 在变换开始时，观察者坐标为世界坐标的原点(0,0,0)，他看向 -z 方向 模型矩阵   描述模型在世界坐标系下的变换，矩阵为A 视图矩阵   描述观察者在世界坐标系下的变换，矩阵为B 投影矩阵   将模型相对于观察者的坐标变换成一个视口的坐标（-1，-1）到（1，1），矩阵为C 整个过程就是 C * B * A * Posi
opengl 矩阵
小小幸
10-31 1005
许多图形应用涉及到几何变换，主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时，平移是矩阵相加，旋转和缩放则是矩阵相乘，综合起来可以表示为p' = p *m1+ m2(m1旋转缩放矩阵， m2为平移矩阵， p为原向量 ，p'为变换后的向量)。引入齐次坐标的目的主要是合并矩阵运算中的乘法和加法，表示为p' = p*M的形式。即它提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系
opengl中的矩阵，防止以后搞糊涂
08-10 790
为了防止以后搞糊涂，今天写了代码证实了opengl的矩阵的分布情况， 书上说opengl是列向量，在我看来还是把他当成行向量来看吧，因为从opengl的矩阵各个分量的分布情况看，还是看成行向量好。 只不过opengl在做矩阵相乘的时候，相当于把矩阵转置之后再相乘， 看下面这行代码： glTranslatef(1.0f,1.0f,1.0f); glRotatef(30.0f,0.0f,1.
OpenGL中矩阵的行主序与列主序
weixin_34384915的博客
01-22 1982
行主序与列主序OpenGL中使用的矩阵，都是数学意义上的标准矩阵。但是各个OpenGL应用在实现矩阵时，根据存储方式的不同，分为两个派别：行主序与列主序。行主序是指以行为优先单位，在内存中逐行存储；列主序是指以列为优先单位，在内存中逐列存储。下图是数学意义上的标准矩阵：标准矩阵在OpenGL中，举一个具体例子，平移矩阵表现为以下形式：OpenGL平移矩阵如果以行主序存储该矩阵...
OpenGL系列教程之五：OpenGL矩阵类
10-22 7911
相关主题：OpenGL变换，OpenGL投影矩阵，四元数 下载：matrix.zip 概述 构造&初始化 存取操作 矩阵算法 变换函数 例子：模型视图矩阵 例子：投影矩阵 概述 OpenGL为渲染管线准备了4种不同类型的矩阵（GL_MODELVIEW,GL_PROJECTION, GL_TEXTURE and GL_COLOR）并且为这些矩阵提供了变换的操作：glL
Qt OpenGL 缩放矩阵,旋转矩阵 移动矩阵.mat4x4
02-04
在OpenGL中，我们通常使用4x4的齐次坐标矩阵来表示，其中额外的一列和一行用于处理平移。缩放矩阵的每个主对角元素对应于相应的轴的缩放因子。 2. **旋转矩阵**：旋转矩阵用于改变物体的朝向。在3D空间中，有多种...
jiqiren.zip_opengl矩阵_机器人矩阵
09-21
1. **OpenGL矩阵栈**：OpenGL提供了两个预定义的矩阵栈——模型视图矩阵栈和投影矩阵栈。模型视图矩阵用于处理物体在场景中的位置和方向，而投影矩阵则负责将3D空间的几何体映射到2D屏幕上。 2. **基本矩阵操作**：...
OpenGL矩阵学习
weixin_41623673的博客
06-15 1001
Matrix Overview OpenGL中的坐标系 World Coordinates（世界坐标系） Object Coordinates(对象坐标系、模型坐标系、局部坐标系或当前绘图坐标系) Eye Coordinates(眼坐标系或照相机坐标系) Clip Coordinates(裁剪坐标系) Normalized Device Coordinates (NDC) (归一化设备坐标系) Window Coordinates (Screen Coordinates)(屏幕坐标)
OpenGL之矩阵相乘
正在注销账号的博客
07-16 1176
单位矩阵 主对角线上数据都是1，其余元素都是0，即为单元矩阵。 向量 X 单元矩阵 = 向量 X 1，不会发生任何变化。 向量与单元矩阵相乘的前提是：向量的列数 == 单元矩阵的行数 矩阵分类 行优先矩阵： 一行一行读取。 列优先矩阵： 一列一列读取 两者的关系 行优先矩阵经过转置 即可的到列优先矩阵 矩阵的点乘 矩阵可以进行点乘的前提：两个矩阵的行列数相等 矩阵A · 矩阵B = 矩阵C -规则： 矩阵A的第一个元素与矩阵B的第一个元素的乘积 = 矩阵C的第一个元素 矩阵的叉乘 矩阵可以进行叉乘的前
OpenGL教程（二） OpenGL相关矩阵理解
lzylzy112233的博客
11-04 2154
glMatrixMode()函数的理解以及OPENGL相关视图以及矩阵的理解，特别适合新入门者。搞清基本的概念 chy19911123 2015-06-17 14:0...
OpenGL中的转换矩阵
01-07 5032
矩阵真的是一个很神奇的数学工具， 虽然单纯从数学上看， 它并没有什么特别的意义， 但一旦用到空间中的坐标变换，它就“一遇风云便成龙”， 大显神威了。简单的工具实现了复杂的功能，便预示着要理解它我们还是要花上点功夫的。下面就简单介绍一下OpenGL中的转换矩阵。1 转换矩阵的原理OpenGL中的转换矩阵是这样定义的:              [Xx, Yx, Zx, Tx]          
关于Opengl各种矩阵变换(MVPW)的自我理解
maskerman的专栏
07-04 2123
关于Opengl各种矩阵变换的理解 OpenGL的矩阵变换一直比较迷糊，貌似懂了又貌似不懂，今天貌似懂了过几天又貌似忘记怎么回事了，还是没有理解透彻，因此痛下决心，一定要把这个事情弄懂。经过几天的反复思考查看资料，我自己理解的结果就是：mv用来调整相机位置组成一个新坐标系，p用来在这个坐标系里面切出一块来变成-1，1之间的立方体显示，w用来把这个-1，1的立方体转到指定的视口上。如果这个不够
OPENGL深度缓存精度问题及解决
wang371372的专栏
11-09 6194
    前段时间做的小项目需要读取场景的深度图，本打算使用OPENGL自带函数glReadPiexles()去实现此功能，但OPENGL中只提供读取单个像素处的深度信息，不支持读取整个深度缓存的功能。且当时感觉读取到深度是个单字节的，也看到网上有人说深度缓冲和模板缓冲共用4个字节，就自己使用GLSL改写了渲染管道，将深度信息直接渲染出来，这种方法可生成32位精度的深度图。这段时间又翻阅了OPENG...
OPEnGLES使用GLROTATE()旋转失真问题的解决
wang371372的专栏
10-18 2816
       在OPENGL ES的几乎大部分教程里，如果你稍微仔细一点会发现一个一直隐藏的问题：他们的选择都是基于GlRotate()这个函数来实现的，当你控制鼠标或者触屏来旋转物体的时候，初始时如果只绕一个方向旋转是正确的，但是如果你水平方向旋转90度以上，再次向上旋转时，物体会向下旋转。      这涉及到图形里一个基本问题，万向头死锁问题，这是使用旋转矩阵的缺陷，参考https://bl...
cocos渲染引擎分析（四）-----渲染到纹理（RenderTexture）分析和渲染3D 错乱问题
wang371372的专栏
04-03 2584
渲染到纹理，顾名思义就是将原本需要渲染到系统屏幕上的图像渲染到纹理，cocos引擎也提供了渲染到纹理（Render Texture）的功能。当然，跟其他3D功能一样，它的渲染到纹理一样有自己的局限性，只能等比例渲染，场景为1280*720，你如果想要渲染全景，只能渲染1280*720的纹理上，如果创建的纹理是640*360，渲染出来的纹理就是原来场景的一半，下一章写出自己的自适应渲染。 渲染到纹...
图形学中的各种矩阵变换：模型视图矩阵，投影矩阵，切线空间矩阵
wang371372的专栏
11-12 2544
图形学中，场景模型渲染到屏幕主要包括以下流程：首先通过模型矩阵变换模型位位置朝向和大小，确定模型在世界坐标中的位置，然后通过视图矩阵将模型的世界坐标位置转换到视点坐标下，接着通过投影矩阵将视点坐标下的模型转换视口空间，最后将视口位置变换到屏幕位置上。此外，对于使用法线贴图的模型，还需要一个法线空间矩阵，来变换法线的朝向。 模型视图矩阵 模型视图矩阵包括模型矩阵...
cocos渲染引擎分析（二）-----渲染命令之TrianglesCommand批次合并渲染
wang371372的专栏
04-03 1600
从上一章cocos启动流程中知道，cocos的渲染队列中，总共有TRIANGLES_COMMAND,GROUP _COMMAND等七种，其中GROUP_COMMAND是命令集合，QUAD_COMMAND是TRIANGLES_COMMAND的扩展类，真正的渲染命令只有5种：CUSTOM_COMMAND用于自定义绘制，BATCH_COMMAND批次渲染图集，MESH_COMMAND网格渲染，主要用于...
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