3D打印klipper安装

文章介绍了如何在ARMbian系统中修改apt源为清华大学镜像,以加快更新速度,包括修改`/etc/apt/sources.list`文件,安装pip并更换其源,以及安装git和克隆特定仓库的kiauh项目。

1,armbian换源

sudo nano /etc/apt/sources.list
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware

deb https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
deb-src https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware

2,安装pip

sudo apt install pip

3,更换pip源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

4,安装git

sudo apt install git

5,安装kiauh

git clone https://gitee.com/miroky/kiauh

6,安装提示安装

在使用Klipper进行3D打印时,错位问题可能由多种原因引起。以下是一些常见的排查与解决方案: 1. **机械结构松动** 检查打印机的传动带张紧度、滑块或导轨是否稳固,以及步进电机固定是否牢固。三角洲结构如Mini Kossel对机械精度要求较高,任何轻微松动都可能导致打印层之间出现错位[^1]。可以尝试拧紧所有螺丝并重新校准机械结构。 2. **步进电机失步** 步进电机电流设置过低可能导致失步,从而造成位置偏移。检查Klipper配置文件中`[stepper_x]`、`[stepper_y]`、`[stepper_z]`等部分的`current`参数是否合适。适当增加电流值(但不要超过驱动芯片和电机的额定值)可以帮助避免失步问题。 3. **Z轴校准不准确** 错位也可能出现在第一层粘附不良的情况下,导致后续层偏移。确保平台调平准确,并参考RAMPS1.4控制板设置中的建议,将第一层层高设为正常层高的50%左右以增强粘附性[^2]。在Klipper中可以使用`BED_MESH_CALIBRATE`命令进行精细调平。 4. **打印速度过高** 过快的打印速度可能导致机械系统无法及时响应指令,进而引发错位。调整`printer.cfg`文件中的`max_velocity`和`max_accel`参数,适当降低速度和加速度有助于改善这一问题。 5. **固件配置错误** 确保Klipper的配置文件(通常为`printer.cfg`)正确反映了硬件设置,包括正确的步距角、皮带齿数和轮径等参数。例如: ```ini [stepper_x] step_pin: PE3 dir_pin: PE2 enable_pin: !PE4 microsteps: 16 full_steps_per_rotation: 200 gear_ratio: 1:1 rotation_distance: 40 endstop_pin: ^PC5 position_endstop: 0 position_min: 0 position_max: 300 velocity_max: 100 acceleration: 2000 stepper_voltage: 12 current: 1.2 ``` 6. **振动干扰** 打印过程中如果存在外部振动或打印机本身未放置平稳,也可能导致错位。确保打印机放置在稳定的工作台上,并尽量远离震动源。 7. **软件层面的补偿** Klipper支持通过`input_shaping`功能来减少共振带来的影响。启用该功能的方法如下: ```ini [input_shaping] shaper_freq_x: 40.0 shaper_damping_ratio_x: 0.1 shaper_freq_y: 40.0 shaper_damping_ratio_y: 0.1 ``` 8. **使用调试工具** 可以运行`TEST_RECOVERY`命令来查看是否有数据丢失或通信中断的情况。此外,还可以通过`DUMP_CONFIG`命令输出当前配置,确认是否存在异常设置。 ###
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