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四元数与旋转1 四元数的表示1.1 一般形式1.2 有序对2 四元数的乘法3 单位四元数4 共轭四元数5 四元数的逆6 四元数与空间旋转推导过程及详细内容参考1 四元数的表示1.1 一般形式q=s+xi+yj+ys,x,y,z∈Rq = s + xi + yj + y \quad s,x,y,z∈Rq=s+xi+yj+ys,x,y,z∈Ri²=j²=k²=ijk=−1i² = j² = ...

由于工作需要，需要理解四元数！对查找到资料链接进行记录。大家如果有好的资料参考，可在评论留下链接。Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》 视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 四元数与空间旋转 – 维基 四元数 – 维基 Shoemake, Quaternions 刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵相关概念...