如何发送UDP组播

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socket通信术语上有三种通信方式：单播，广播，多播（也称组播），多播的IP地址是D类地址，地址范围224.0.0.0 ~239.255.255.255,这里不多说，到后面将物联网模块配网方式，会详细说明广播知识，组播知识。这里只贴代码。

对于发送组播报文，与发送其他udp报文无异，对于接收udp组播报文时，必须加入组播组才可以接收组播报文，这里用到了如下函数：

int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,const void *optval, socklen_t optlen);
sockfd ： 已经创建的socket描述符
level：设置什么协议（SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP、IPPROTO_IP和IPPROTO_IPV6）
optname：设置属性选项名字（不同协议选项不一样）
optval：属性值
optlen：长度
#define IP_ADD_MEMBERSHIP  3     /*加入一个特定的组播组*/
#define IP_DROP_MEMBERSHIP 4    /*离开一个特定的组播组*/
#define TEST_MUIT_IP "238.238.238.238"
设置加入组播，要用到的结构体如下：
typedef struct ip_mreq {
    struct in_addr imr_multiaddr; /* IP multicast address of group */
    struct in_addr imr_interface; /* local IP address of interface */
 } ip_mreq;
mreq.imr_multiaddr.s_addr = net_inet_aton(TEST_MUIT_IP);
mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
setsockopt(fd,IPPROTO_IP,IP_ADD_MEMBERSHIP,&mreq,sizeof(mreq));