STM32时钟树笔记

-

STM32时钟设计的比较复杂，各个时钟基本都是可控的，任何外设都

有对应的时钟控制开关，这样的设计，对降低功耗是非常有用的，不用的外设不开启时钟，就可以大大降低其功耗。下面插入时钟树图。

Stm32与51单片机在时钟上有很大不同。51单片机只有唯一的时钟源，而且是12分频，这些在设计之初就是规定好的。Stm32就有很大的灵活性，stm32的时钟来源有好几个我在下面的图中把他标记出来。

Stm32的时钟不是直接使用而且通过寄存器进行配置以后使用。

上面提到过51单片机的是系统设计12分频，stm32的时钟是通过寄存器进行配置，你可以进行倍频也可以分频。

下面看看整个时钟树

我们从上到下从左到右介绍一下，在图中的箭头可以看出来，PLLXTPRE输出的时钟的来源可能是来自HSE OSC也可能是HSE OSC经过二分频，这些是通过寄存器配置。PLLXTPRE输出到PLLSRC，PLLRC时钟来源有PLLXTPRE或者2分频后的8M HSIRC（同样都是经过寄存器配置）。PLLSRC输出后到PLLMUL进行倍频，最大可以16倍的倍频也是经过寄存器配置。

最后就来到sw，系统时钟就是从这里开始选择的。可以来自HSI,PLLCLK,HSE。其他就按照整个线走下来的。

下面引用《stm32开发指南》的部分内容

上图从左往右看，就是整个STM32的时钟走向。这里，我们挑选出5个重要的地方进行

介绍（图5.2.2.1中标出的1~5）。 

1、 PLLMUL 

PLLMUL用于设置STM32的PLLCLK，STM32支持2~16倍频设置。我们常用

的是8M 外部晶振+9倍频设置，刚好得到72Mhz 的PLLCLK。从上图可以看出，

PLLMUL的时钟源，可以来自内部8M RC振荡/2或者外部高速晶振（4~16Mhz）。这

里切记PLLMUL设置后的频率不要超过72Mhz（想超也是可以，最大128M也可以跑，

不过一旦出问题ST是不负责的!）。 

2、   SW 

SW是STM32的SYSCLK（系统时钟）切换开关，从上图可以看出，SYSCLK的

来源可以是3个：HSI、PLLCLK和HSE。我们一般选择PLLCLK作为SYSCLK。SYSCLK

最大为72M。这里提示一下大家：STM32刚上电的时候，用的是系统内部8M  RC时

钟，之后运行程序才会把时钟源设置为其他。 

3、 系统滴答时钟（SYSTICK） 

SYSTICK就是CortexM3的系统滴答时钟，上图清楚的表明SYSTICK的来源是

AHB分频后再8分频，因为我们一般设置AHB不分频，所以SYSTICK的频率就等于

SYSCLK/8，如果SYSCLK为72M，那么SYSTICK的频率就是9Mhz。前面介绍的延

时函数，就是基于SYSTICK来实现的。 

4、 PCLK1 

PCLK1是APB1总线上外设的时钟，最大为36Mhz，所有挂载在APB1上的外设，

最大时钟都是36Mhz（定时器除外，原因见上图），比如串口2~5、SPI2和SPI3等，

在使用的时候，要特别留意。PCLK1的时钟可以通过APB1预分频器设置，我们默认

一般设置为2分频。 

5、 PCLK2 

PCLK2是APB2总线上外设的时钟，最大为72Mhz，所有挂载在APB2上的外设，

最大时钟都是72Mhz，比如GPIOA~G、串口1、SPI1、ADC1~3等。  PCLK2的时钟

可以通过APB2预分频器设置，我们默认一般设置为1，也就是不分频。 

关于时钟的详细介绍，在《STM32参考手册》第6.2节（55~60页）有详细介绍。有不明

白的地方，可以对照手册仔细研究。

有句很重要的话我单独列出来

从上图可以看出STM32的时钟设计的比较复杂，各个时钟基本都是可控的，任何外设都

有对应的时钟控制开关，这样的设计，对降低功耗是非常有用的，不用的外设不开启时钟，就可以大大降低其功耗。

时钟初始化代码

void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)

{

unsigned char temp=0;   

MYRCC_DeInit();  //复位并配置向量表

 RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速时钟势能HSEON

while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪[其他位的初始值为0]

RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;

PLL-=2;//设置pll的值

RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置pll的值为2~16

RCC->CFGR|=1<<16;  //PLLSRC ON [HSE时钟作为pll输入时钟]

FLASH->ACR|=0x32;  //falsh2个延时周期

RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON

while(!(RCC->CR>>25));//等待pll锁定

RCC->CFGR|=0x00000002;//pll作为系统时钟 

while(temp!=0x02)     //等待PLL作为时钟设置成功

{   

temp=RCC->CFGR>>2;

temp&=0x03;

}    

}

有两个个寄存器要对着stm32参考手册看看，分别是：时钟控制寄存器(RCC_CR) ，时钟配置寄存器(RCC_CFGR)。

首先开启即将设置的时钟，我们使用的是外部时钟，开启外部时钟。开启需要一段时间，等待开启的标志位变成1.接下来就按照箭头指示挨个设置寄存器。

在sw的位置，选择pll作为时钟来源。然后等待时钟设置成功，就完成了系统时钟的初始化。

其他的时钟设置就在使用的时候开启，设置。