使用2个timer实现步进马达脉冲加减速控制

最新推荐文章于 2025-05-09 09:03:56 发布

开发

最新推荐文章于 2025-05-09 09:03:56 发布

阅读量2.2k

点赞数 2

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： ARM

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wander_wang/article/details/77678723

本文介绍了如何利用STM32F446的Timer1和Timer2来实现步进马达的加减速控制，确保脉冲稳定，不受主循环干扰。通过Timer2的中断改变Timer1的计数周期，实现期望的加速、匀速、减速波形。设置过程中涉及Slave mode、Trigger source和Trigger output等参数配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本帖主要是记录自己的想法,如果有更好的建议请留言,

目的为了实现对电机的加减速和步数控制,使用两个timer主要是想保证脉冲的稳定性以及不受主循环的延时和过多的中断影响,

期望的波形如下:

前一段为马达加速,中间恒速,最后减速
测试用芯片为STM32F446:
使用STM32CubeMX产生原始代码,使用Timer1和Timer2.
Clock设定如下:
Timer设定:
使用Timer1产生PWM波形,但不使用中断,Timer2使用中断,定期地改变Timer1的计数周期,Timer2必须设定为Slave mode,Trigger source设定为ITR0,如下图:
Timer1的周期可以根据实际需求自己设定,另外,比较重要的是要能使Timer2动作还需要做Trigger output 设定为Enable,Trigger Event Selection设定为Update Event: