【蓝桥杯嵌入式笔记】（十七）双路捕获占空比

一、原理图

PA6 PA7

二、CubeMX配置

选用引脚开启定时器通道

开启内部时钟，开启输入捕获，预分频选择80-1，这里通道1为直接所以选TI1FP1

开启中断

间接通道开启下降沿

注意：配置完成后，将MX_TIM3_Init();函数找到，移植到我们的主函数改名字void MX_TIM3_PA6_Init(void)。然后注释//MX_TIM3_Init();

再次回到CubeMX取消PA6的配置，开始按上示步骤配置PA7。

三、代码

查找PA7，在tim.h里面

void pwm_pro()
{
	MX_TIM3_PA6_Init();
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_Delay(50);
	HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	duty1=cnt2*1.0/cnt1;
	frq1=1000000/cnt1;
    MX_TIM3_PA7_Init();
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_Delay(50);
	HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	duty2=cnt1*1.0/cnt2;	
	frq2=1000000/cnt2;
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM3)
	{
	  if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
			cnt1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	  else if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
			cnt2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	
	}

}