ModbusTCP协议报文详细分析

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ModbusTcp协议详解简介 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。 ModbusTCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字阅读详情

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