qt_ros package 创建失败的原因

最新推荐文章于 2024-08-08 17:30:26 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： qtlearning

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wamdafm/article/details/51020146

本文档介绍了在尝试创建qt_ros package时遇到的问题及解决方法。首先需要source工作空间的setup.bash，然后在catkin工作空间中操作。关键步骤包括确保项目位于catkin工作空间内，设置ros_package_PATH包含工作空间，并正确指定CMakeLists.txt文件和构建目录，避免错误。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先一定要满足   http://wiki.ros.org/qt_create/Tutorials/Qt%20App%20Templates 的条件

‘’‘

1 source /path/to/my/source/workspace/devel/setup.bash

2 cd /path/to/my/workspace/src

  3   catkin_create_qt_pkg qdude

  4   cd /path/to/my/workspace

 5    catkin_make --force-cmake //没成功没关系

 6   rosrun qdude qdude//不用运行也可以

’‘’

步骤5，6 可以不用去做
7.紧接着按照去做 http://blog.youkuaiyun.com/dxuehui/article/details/44647861
注意其中的小问题哈：

1) 首先确保项目处于catkin的工作空间
2）确保ros_package_PATH 有你的catkin工作空间
2)　 File-open file or project 找到要打开的項目的CmakeList.txt
选择~/catkin_ws/src/ qt_ros-indigo/qt_tutorials/ 目录下的CmakeList.txt
3)　设置BUILD Location中的build directory为catkin的工作空间的build 目录（只是需要设置一个生成目录，也可自定义一个qt_build目录）
选择~/catkin_ws/src/ qt_ros-indigo/qt_build 否则会出错