TAOVar Out type

本文详细介绍了TAO中Var和Out类型的概念及其使用方法。Var类型作为一个智能指针类,封装了IDL定义的结构体;Out类型则作为本地指针的引用。文章通过实例演示了如何将Var类型转换为Out类型,并探讨了不同场景下Var和Out类型的实践应用。

TAOVar Out type

By WalterXia walter.xia@gmail.com

 

In our project, TAO, ACE are used widelyand they are crossing platforms. Especially, the CORBA based on them is highweight IPC infrastructure and used ininfra-card, inter-card, intra-process, and inter-process (different threads).

The Var, Out type implemented in TAO are employedto encapsulate defined IDL structures. In brief, the Var type is a smartpointer class and wrap native pointer and provides following member functions:

Supposed native type is T and its pointeris T*, T* & is a reference of native pointer.

Fucntion

Return type

Comment

in

const T &

Used as input parameter

out

T *&

The implementation is as followed:

  delete this->ptr_; //destruct the original pointed content

  this->ptr_ = 0; //set empty to the pointer

  return this->ptr_;

inout

T &

 

_retn()

T *

The implementation is as followed:

  T * tmp = this->ptr_;

  this->ptr_ = 0;  //original pointer will be set empty

  return tmp;  //original pointer content will be returned

ptr

T *

Return native pointer

 

While Out type is a reference of native pointer.

PracticeI:

If you want to convert the Var type to Out,such as XXX_Var to XXX_Out

XXX_Var à XXX_Out  //invoke XXX_Var’s _retn() member functionfor converting

 

Func(XXX_Out xxx_out)

{

  XXX_Var tmpVar;

   ….

   xxx_out= tmpVar. _retn();

}

 

If want to use as following:

XXX_Var xxx_var;

……//changing the xxx_var

Func(xxx_var)  //implicitly convert to Out type for the Vartype using following construct function TAO_Out_T (T_var &)

(OR) Func(xxx_var.out())

The xxx_var contents will be erased when invokingthe Func.

Make sure the Func the statement of “ xxx_out= tmpVar. _retn();” will be called and there will be issues (xxx_var will benull and accessing its member functions is forbidden) if exception is thrown orreturned before the statement is executed.

The construct function’s implementation isas followed:

template<typename T, typename T_var>

ACE_INLINE

TAO_Out_T<T,T_var>::TAO_Out_T (T_var& p)

  :ptr_ (p.out ())

{

  delete this->ptr_;  //original pointed content will be erased

 this->ptr_ = 0;    

}

 

PracticeII:

Passing native pointer as input argumentand doesn’t change the content

Using in member function of Var is recommended.

 

PracticeIII:

A function has an argument Var and want tochange the content in the function body. Just considering the Var ordinaryclass and its reference is recommend.

 

 

 

References:

ACE_wrappers/TAO/tao/VarOut_T.h  //header files for

ACE_wrappers/TAO/tao/VarOut_T.inl  //inline functions implementations

http://www.dre.vanderbilt.edu/Doxygen/5.5.1/html/tao/VarOut__T_8h.html 

 

【SCI复现】含可再生能源与储能的区域微电网最优运行:应对不确定性的解鲁棒性与非预见性研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕含可再生能源与储能的区域微电网最优运行展开研究,重点探讨应对不确定性的解鲁棒性与非预见性策略,通过Matlab代码实现SCI论文复现。研究涵盖多阶段鲁棒调度模型、机会约束规划、需求响应机制及储能系统优化配置,结合风电、光伏等可再生能源出力的不确定性建模,提出兼顾系统经济性与鲁棒性的优化运行方案。文中详细展示了模型构建、算法设计(如C&CG算法、大M法)及仿真验证全过程,适用于微电网能量管理、电力系统优化调度等领域的科研与工程实践。; 适合人群:具备一定电力系统、优化理论和Matlab编程基础的研究生、科研人员及从事微电网、能源管理相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①复现SCI级微电网鲁棒优化研究成果,掌握应对风光负荷不确定性的建模与求解方法;②深入理解两阶段鲁棒优化、分布鲁棒优化、机会约束规划等先进优化方法在能源系统中的实际应用;③为撰写高水平学术论文或开展相关课题研究提供代码参考和技术支持。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码逐模块学习,重点关注不确定性建模、鲁棒优化模型构建与求解流程,并尝试在不同场景下调试与扩展代码,以深化对微电网优化运行机制的理解。
个人防护装备实例分割数据集 一、基础信息 数据集名称:个人防护装备实例分割数据集 图片数量: 训练集:4,524张图片 分类类别: - Gloves(手套):工作人员佩戴的手部防护装备。 - Helmet(安全帽):头部防护装备。 - No-Gloves(未戴手套):未佩戴手部防护的状态。 - No-Helmet(未戴安全帽):未佩戴头部防护的状态。 - No-Shoes(未穿安全鞋):未佩戴足部防护的状态。 - No-Vest(未穿安全背心):未佩戴身体防护的状态。 - Shoes(安全鞋):足部防护装备。 - Vest(安全背心):身体防护装备。 标注格式:YOLO格式,包含实例分割的多边形坐标和类别标签,适用于实例分割任务。 数据格式:来源于实际场景图像,适用于计算机视觉模型训练。 二、适用场景 工作场所安全监控系统开发:数据集支持实例分割任务,帮助构建能够自动识别工作人员个人防护装备穿戴状态的AI模型,提升工作环境安全性。 建筑与工业安全检查:集成至监控系统,实时检测PPE穿戴情况,预防安全事故,确保合规性。 学术研究与创新:支持计算机视觉在职业安全领域的应用研究,促进AI与安全工程的结合。 培训与教育:可用于安全培训课程,演示PPE识别技术,增强员工安全意识。 三、数据集优势 精准标注与多样性:每个实例均用多边形精确标注,确保分割边界准确;覆盖多种PPE物品及未穿戴状态,增加模型鲁棒性。 场景丰富:数据来源于多样环境,提升模型在不同场景下的泛化能力。 任务适配性强:标注兼容主流深度学习框架(如YOLO),可直接用于实例分割模型开发,支持目标检测和分割任务。 实用价值高:专注于工作场所安全,为自动化的PPE检测提供可靠数据支撑,有助于减少工伤事故。
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