Linux USB驱动中URB的使用

最新推荐文章于 2025-01-20 17:17:30 发布

原创最新推荐文章于 2025-01-20 17:17:30 发布 · 2.2k 阅读

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#linux #api

本文详细介绍了USB设备中URB（Urban Request Block）的操作过程，包括分配、填充、提交及注销等步骤。针对不同类型的URB（如ctrl、bulk、int和iso），文章解释了如何进行初始化设置以及回调函数的应用场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

usb_alloc_urb
usb_free_urb
分配和释放

urb的填充：
写明urb的类型，可以是ctrl、bulk、int和iso。
填入回调函数。

usb_submit_urb
usb_unlink_urb
将urb结构填充或从usb体系中注销。

当urb的类型是iso或int时，一个urb的回调函数可能会被多次调用。

bulk时，可以提交read或write的urb，回调函数用来通知一次usb传输的结束。

ctrl与bulk的情况相同。

/drivers/usb/usb.c中有大部分usb API的源代码。