Timers VS Scheduler

本文介绍了在 Cocos2d 游戏开发中如何避免使用 Cocoa 的 NSTimer,转而利用 Cocos2d 自带的调度器进行更高效的计时任务管理。文章对比了两种方式,并强调了使用 Cocos2d 调度器可以实现自动暂停/恢复等功能,更适合游戏场景。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  • Try NOT to use Cocoa’s NSTimer. Instead use cocos2d’s own scheduler.
  • If you use cocos2d scheduler, you will have:
    • automatic pause/resume.
    • when the CCLayer (CCScene, CCSprite, CCNode) enters the stage the timer will be automatically activated, and when it leaves the stage it will be automatically deactivated.
    • Your target/selector will be called with a delta time
/**********************************************************/
// OK OK OK OK OK
/**********************************************************/
-(id) init
{
    if( (self=[super init] ) ) {
        // schedule a callback
        [self scheduleUpdate];  // available since v0.99.3
        [self schedule: @selector(tick2:) interval:0.5];
    }
 
    return self;
}
 
-(void) update: (ccTime) dt
{
    // bla bla bla
}
 
-(void) tick2: (ccTime) dt
{
    // bla bla bla
}
 
/**********************************************************/
// BAD BAD BAD BAD
/**********************************************************/
// Why BAD ?
// You can't pause the game automatically.
-(void) onEnter
{
    [super onEnter];
    timer1 = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1/FPS target:self selector:@selector(tick1) userInfo:nil repeats:YES];
    timer2 = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.5 target:self selector:@selector(tick2) userInfo:nil repeats:YES];
}
-(void) onExit
{
    [timer1 invalidate];
    [timer2 invalidate];
    [super onExit];
}
-(void) tick
{
    // bla bla bla
}
 
-(void) tick2
{
    // bla bla bla
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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