本文介绍了如何在Linux系统Ubuntu 14.04上安装和配置Orbbec ASTRA摄像头。首先，安装必要的依赖项，包括build-essential和freeglut3。接着，检查并解决libudev.so.1的问题。然后，从Orbbec官网下载OpenNI SDK的Linux版本，并进行安装。安装完成后，通过执行环境设置和编译示例程序SimpleViewer来测试摄像头是否正常工作。最后，运行SimpleViewer显示摄像头图像。
Linux系统 Ubuntu14.04 indigo版本
安装依赖：
sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev
检查udev版本，需要libudev.so.1，如果没有则添加
$ldconfig -p | grep libudev.so.1
$cd /lib/x86_64-linux-gnu
$sudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1
下载驱动：https://orbbec3d.com/develop/#registergestoos，选择linux版本
(下载这个：Download Orbbec OpenNI SDK 下载后选择Linux 里面就有OpenNI-Linux-x64-2.3 {
根据自己版本选择})
$ cd ~
$ wget http://www.orbbec3d.net/Tools_SDK_OpenNI/2-Linux.zip
选择OpenNI-Linux-x64-2.3解压
$ unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.zip
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.3
安装
$ sudo chmod a+x install.sh
$ sudo ./install.sh
重插设备
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