HDU 4267

从零构建Carsim线控转向仿真:模型搭建、算法集成与整车联动实战 本文详细介绍了从零开始基于Carsim和Simulink搭建线控转向仿真模型的完整实战流程。内容涵盖RWA前轮执行器动力学建模与PID控制、卡尔曼滤波器估算齿条力、HWA方向盘手感模拟算法设计,以及最终实现HWA与RWA闭环联动并进行整车仿真调试。通过分步拆解,帮助读者深入理解线控转向系统的核心原理与工程实现。 阅读详情

这棵线段树又写跪了!

需要明白(i - a) % k == 0等价与i%k=a%k

单点查询

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<set>
#include<vector>
#include<string>
#include<map>
#define eps 1e-7
#define LL long long
#define N 500005
#define zero(a) fabs(a)<eps
#define lson step<<1
#define rson step<<1|1
#define MOD 1234567891
#define pb(a) push_back(a)
using namespace std;
struct Node{
    int left,right,add[55];
    int mid(){return (left+right)/2;}
}L[4*N];
int a[N],n,b[11][11];
void Bulid(int step ,int l,int r){
    L[step].left=l;
    L[step].right=r;
    memset(L[step].add,0,sizeof(L[step].add));
    if(l==r) return ;
    Bulid(lson,l,L[step].mid());
    Bulid(rson,L[step].mid()+1,r);
}
void push_down(int step){
    for(int i=0;i<55;i++){
        L[lson].add[i]+=L[step].add[i];
        L[rson].add[i]+=L[step].add[i];
        L[step].add[i]=0;
    }
}
void update(int step,int l,int r,int num,int i,int j){
    if(L[step].left==l&&L[step].right==r){
        L[step].add[b[i][j]]+=num;
        return;
    }
    push_down(step);
    if(r<=L[step].mid()) update(lson,l,r,num,i,j);
    else if(l>L[step].mid()) update(rson,l,r,num,i,j);
    else {
        update(lson,l,L[step].mid(),num,i,j);
        update(rson,L[step].mid()+1,r,num,i,j);
    }
}
int query(int step,int pos){
    if(L[step].left==L[step].right){
        int tmp=0;
        for(int i=1;i<=10;i++)  tmp+=L[step].add[b[i][pos%i]];
        return a[L[step].left]+tmp;
    }
    push_down(step);
    if(pos<=L[step].mid()) return query(lson,pos);
    else return query(rson,pos);
}
int main(){
    int cnt=0;
    for(int i=1;i<=10;i++) for(int j=0;j<i;j++) b[i][j]=cnt++;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF){
        for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&a[i]);
        Bulid(1,1,n);
        int q,d;
        scanf("%d",&q);
        while(q--){
            int k,l,r,m;
            scanf("%d",&k);
            if(k==2){
                scanf("%d",&m);
                printf("%d\n",query(1,m));
            }
            else{
                scanf("%d%d%d%d",&l,&r,&d,&m);
                update(1,l,r,m,d,l%d);
            }
        }
    }
    return 0;
}

(参考http://blog.youkuaiyun.com/acm_cxlove/article/details/7958633)


机器视觉学习(七)—— 卷积、边缘和滤波器 卷积运算、垂直边缘与水平边缘、滤波器 阅读详情

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talak的专栏 804

hdu4267

#include #include const int MAXN = 50005; int lowbit(int x) { return x&(-x); } int c[MAXN][11][11],n,a[MAXN]; void modi(int pos,int val,int k,int mod) { while(pos>0) { c[pos]

Code of Duty 862

HDU4267

题意:第一行一个n,表示数的个数,下面一行n个数是初始数值,然后一行一个数m代表m个询问数,1 a b k c代表a到b区间内每隔k个数加c;2 a代表询问a出的值。树状数组可解,如果是对a到b区间内的所有数加c用树状数组很好解决,对于此题,由于是a、b间每隔k个数才进行更新,k的值在10之内,取余数也比较少可以对对应每个k建一棵树,对应的每个余数进行更新,数组定义就变成了C[N][11][11]

今天的风儿好喧嚣~ 671
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Benzema67
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