在Proteus软件仿真STM32F103寄存器方式PID调速电机

因为电脑中只装了IAR，所以本次编译环境就只能是IAR，所用软件版本是9.32.1。

本次仿真为，纯手写代码，不用任何库，包括启动文件也是手写。

首先是启动文件，该文件是汇编文件，命名为start.s，只写最基本的部分，可以正常启动就行，不需要完整的中断向量表。

    MODULE      ?cstartup
    
    SECTION     CSTACK:DATA:NOROOT(3)
    
    SECTION     .intvec:CODE:NOROOT(2)
    
    EXTERN      __iar_program_start
    EXTERN      SysTick_Handler
    PUBLIC      __vector_table
    
    DATA
    
__vector_table
    DCD         sfe(CSTACK)
    DCD         Reset_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         NMI_Handler
    DCD         SysTick_Handler
    
    THUMB
    
    PUBWEAK Reset_Handler
    SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)
Reset_Handler
    LDR         R0,=__iar_program_start
    BX          R0
    
    PUBWEAK NMI_Handler
    SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)
NMI_Handler
    B           NMI_Handler
    
    END

接下来是main.c文件，因为只是仿真调速，代码量不多，所以就都写在同一个文件中了。

首先是Systick结构体定义以及定义Systick指针并指向Systick指向的位置，以及初始化和Systick中断的实现，方便计时功能。

typedef struct
{
    volatile uint32_t CTRL;
    volatile uint32_t LOAD;
    volatile uint32_t VAL;
    volatile uint32_t CALIB;
}SysTick_Def;

#define SysTick_BASE    0xE000E010

#define SysTick         ((SysTick_Def *)(SysTick_BASE))

void SysTick_Init(void)
{
    SysTick->LOAD = 800-1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = 0x07;
}

static volatile uint32_t TickCount = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
    TickCount ++;
    if(TickCount >= 10001)
    {
        TickCount = 1;
    }
}

uint32_t Get_SysTickCount(void)
{
    return TickCount;
}

然后是时钟管理单元RCC和GPIO的结构体的定义。

typedef struct
{
  volatile uint32_t CR;
  volatile uint32_t CFCR;
  volatile uint32_t CIR;
  volatile uint32_t APB2RSTR;
  volatile uint32_t APB1RSTR;
  volatile uint32_t AHBENR;
  volatile uint32_t APB2ENR;
  volatile uint32_t APB1ENR;
  volatile uint32_t BDCR;
  volatile uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;

typedef struct
{
   volatile uint32_t