FreeRtos在STM32F103C8T6上的学习过程

第一章创建任务

1.硬件初始化

我们在写代码之前都会对硬件进行初始化，将所需的硬件初始化函数放置在BSP_Init（）函数当中，便于之后所添加的各类硬件函数初始化，方便我们的管理。这里先放着一个LED_GPIO的初始化函数，便于接下来观察实验现象，串口初始化函数用来发送给电脑串口助手发送实验信息。

/***********************************************************************
  * @ 函数名： BSP_Init
  * @ 功能说明：板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  * @ 参数：
  * @ 返回值：无
  *********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
	/*
	/*
	 * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
	 * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
	 * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。

	SysTick_Init(72);  //初始化延迟函数   
	
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	

	
	/* LED 初始化 */
	LED_GPIO_Config();
	/*´串口初始化¯*/
	 USART_Config();


  
}

2.创建任务

        创建任务有两种方法：一种是静态创建，另外一种就是动态创建。静态创建任务：使用xTaskCreateStatic() 函数创建。

        静态创建任务是在编译时分配任务所需的内存空间。
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