Wadejr的专栏

以前用2407编程，主程序就在一个main循环中，所有的资源响应、数据处理都要在这个里面，就相当于只有一个线程来干所有的事情，大家都想抢时间。         外设资源信号我们不能确定什么时候能来，采用查询方式就不是那么好使，而且查询方式有一点蒙的感觉。当然，你可以延长查询的时间，但这样就影响了DSP处理其他资源的时间。所以当时，我们推荐采用中断的方式。一旦产生中断，DSP立马保存现场然后处理中

关于uint与int，其实大家对他们的差别已经十分清楚，但仍旧容易在使用中犯一些错误。     比如最近在2812编程时，对陀螺的采集结果一直存在问题，深入研究后发现是uint与int的使用导致的。     如果使用中存在求和（滑动滤波求和）或乘除（求平均）运算，建议还是使用有符号的比较好，否则容易在求和或乘除时直接改变了符号，而且容易在求和中超出uint的范围。