[单片机] GPIO模拟IIC

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已于 2023-04-17 16:37:42 修改 · 739 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #stm32 #IIC

于 2023-02-03 22:49:33 首次发布

该程序实现了IIC协议中的主设备功能，包括发送启动和停止信号、读写数据以及应答机制。通过定义GPIO口模拟SDA和SCL线，对指定设备地址进行通信，支持写传感器寄存器和读取传感器数据操作。

/*
本程序是IIC作为主设备（主动发起启动信号）
*/
#define uint8_t unsigned char
#define DEV_ADDR 0x70 //需要控制的设备地址
#define ADDRESS_DEV (DEV_ADDR << 7)

int SDA = 0; // 某GPIO_DAT;如51单片机时 #define SDA P1_0
int SCL = 0; // 某GPIO_CLK;如51单片机时 #define SCL P1_1

void I2C_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
    uint8_t i;

    IIC_Delay();
    /* 先发送字节的高位bit7 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (_ucByte & 0x80)
        {
            SDA = 1;
        }
        else
        {
            SDA = 0;
        }
        IIC_Delay();
        SCL = 1;
        IIC_Delay();
        SCL = 0;
        if (i == 7)
        {
            SDA = 1;
        }
        _ucByte <<= 1; /* 左移一个bit */
        IIC_Delay();
    }
}

uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t value = 0;
    IIC_Delay();
    // 读到第1个bit为数据的bit7
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        value <<= 1;
        SCL = 1;
        IIC_Delay();
        if (SDA == 1)
        {
            value++;

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