设置YRC1000的ip，如果提示设置失败，请联系你的购买代理商，他会要求提供设备的文件，给到他之后再次安装就可以设置ip。
ip设置之后，ros连接没有反应获取不到机器人状态，需要在YRC1000上安装MotoRosYRC1_1912.out，安装成功后可以获取状态。
上面做完之后使用moveit控制失败，是因为编解码文件未加载到机器人，安装INIT_ROS.JBI，IONAME.DAT两个文件，可以成功获取机器人姿态，发送move命令
ros、moveit、YRC1000连接失败，命令发送没反应的处理办法
于 2024-04-13 16:53:14 首次发布
本文介绍了如何在YRC1000上设置IP，解决ROS连接问题，包括安装MotoRosYRC1_1912.out包以获取机器人状态，以及加载INIT_ROS.JBI和IONAME.DAT文件以确保MoveIt控制的成功。
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