ROS
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这个作者很懒，什么都没留下…
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Could not find GLEW
Build type not set (defaults to release)-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug for debug-- Found OpenGL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE): Could not find GLEWCall Stack (most recent call first): sr.原创 2021-12-10 14:45:11 · 2113 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04安装ROS(国内源)
ubuntu18.04 安装ＲＯＳ（国内源）添加国内中科大源$sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加秘钥...原创 2019-12-24 17:45:38 · 4991 阅读 · 3 评论 -
ROS安装笔记
目录ROS系统ROS的版本选择建议ROS安装服务器选择添加源添加秘钥ROS安装初始化ROS环境配置安装rosinstall测试ROSROS系统ROS系统是一个机器人的框架，将各个功能模块化，并提供通讯架构，各个功能以节点的方式存在，相互之间独立存在，分布式运行，系统的拓展性和稳定性较好。ROS的版本选择建议ROS版本Ubuntu版本MelodicUbuntu 18.0...原创 2019-03-20 22:14:54 · 802 阅读 · 0 评论 -
ros安装踩坑
Ubuntu每次启动都显示System program problem detected的解决办法 sudo gedit /etc/default/apport enabled=0Ubuntu Server 16.04修改DNSsudo gedit /etc/resolvconf/resolv.confnameserver 8.8.8.8 #希望修改成的DNSnameserv...原创 2019-06-28 11:22:57 · 5897 阅读 · 2 评论 -
linux ROS报错-bash: export: `XXXXX': 不是有效的标识符
目录错误 bash: export: `XXXXX': 不是有效的标识符在终端运行ros的现象解决办法错误 bash: export: `XXXXX’: 不是有效的标识符在终端运行ros的现象在终端运行ros时，出现错误：Unable to contact my own server at…解决办法参考 http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup编辑...原创 2019-07-01 14:06:39 · 3188 阅读 · 0 评论