W_X_123的博客

根据文档《 Pre-requisite Software Installation Guide》要求，大体安装步骤如下。

.deb 方式安装bazel

add_compile_options(-std=c++11)SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-O2 -g -Wall ${CMAKE_CXX_FLAGS}")#将C++11 改为C++14add_compile_options(-std=c++14)SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-O2 -g -Wall ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44444810/article/details/121557519下载git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver安装依赖库：sudo gedit /etc/apt/sources.listdeb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universesudo apt-get updates

Build type not set (defaults to release)-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug for debug-- Found OpenGL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE): Could not find GLEWCall Stack (most recent call first): sr.

安装nlopt下载地址:https://github.com/stevengj/nlopt安装操作git clone https://github.com/stevengj/nlopt.gitcd nloptmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install[外链图

**在Ubuntu编译软件的过程中发现由于需要的内存较大，然后交换区用完了导致导致编译报错，为了完成编译，因此需要拓展交换区，原先的交换区为2GB，现在想拓展到10GB。**关闭swap服务wx@wx-7580:~$ sudo swapoff -a创建一个10G的交换文件，这个文件大小就是相当于交换区大小wx@wx-7580:~$ sudo fallocate -l 10G /swapfile设置交换文件的权限wx@wx-7580:~$ sudo chmod 600 /swap

ubuntu18.04 安装ＲＯＳ（国内源）添加国内中科大源$sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加秘钥...

Ubuntu14.04 右键无打开终端选项解决办法打开终端输入以下命令sudo apt-get install nautilus-open-terminal

软件升级检查打开终端更新软件列表$sudo apt-get update安装expect$sudo apt-get install expect

目录错误 bash: export: `XXXXX': 不是有效的标识符在终端运行ros的现象解决办法错误 bash: export: `XXXXX’: 不是有效的标识符在终端运行ros的现象在终端运行ros时，出现错误：Unable to contact my own server at…解决办法参考 http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup编辑...

目录OpenCV下载OpenCV3.2源码下载opencv_contrib下载解压OpenCV下载官方地址：https://opencv.org/releases.htmlOpenCV3.2源码下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.2.0opencv_contrib下载地址：https://github.com/ope...

目录下载apollo安装docker环境搭建容器环境运行Dreamview下载apollo$ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git安装docker环境$ bash docker/setup_host/install_docker.sh搭建容器环境$ cd apollo$ bash docker/scripts/d...

indexUpdate the apt package index:$ sudo apt-get updateInstall packages to allow apt to use a repository over HTTPS:$ sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ ...

Ubuntu每次启动都显示System program problem detected的解决办法 sudo gedit /etc/default/apport enabled=0Ubuntu Server 16.04修改DNSsudo gedit /etc/resolvconf/resolv.confnameserver 8.8.8.8 #希望修改成的DNSnameserv...

下载Protobufprotobuf的github地址：https://github.com/protocolbuffers/protobuf解压安装 $ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip $ cd protobuf $ ./autogen.sh $ ./configure $ m...

cmake与make一起编译程序cmake编译 命令为[cmake] + [cpp文件的文件夹路径]当前文件夹编译[cmake .]例如在{home/test} 文件夹路径下，编译test文件夹里的cpp文件只需要在此文件夹下打开终端输入 " cmake ." 命令即可生成makefile文件使用make命令编译"./test_progam" (需要运行可执行文件的名...

目录ROS系统ROS的版本选择建议ROS安装服务器选择添加源添加秘钥ROS安装初始化ROS环境配置安装rosinstall测试ROSROS系统ROS系统是一个机器人的框架，将各个功能模块化，并提供通讯架构，各个功能以节点的方式存在，相互之间独立存在，分布式运行，系统的拓展性和稳定性较好。ROS的版本选择建议ROS版本Ubuntu版本MelodicUbuntu 18.0...