最近找工作不顺,写了个demo,支持动态添加障碍物的自动寻路,大概就是这个样子
是不是如德芙般丝滑(哈哈
这个是基于A*算法实现的网格寻路(A*大家到知道吧,不知道的看下这个把,这个大佬讲的挺清楚的)
传统的A*寻路是这个样子的,这里推荐大家一个网站,能帮大家深入理解自动寻路:PathFinding.js
图1
如图1,可以看出传统A*是有局限性的:得到的路线太过生硬,而且也不是最优的路线
所以呢,我们就需要在原有的A*上面进行改进,怎么改进呢?原有的A*
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所以呢,我们就需要在原有的A*上面进行改进,怎么改进呢?原有的A*