自动寻路（一）

最新推荐文章于 2025-04-23 11:53:27 发布
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分类专栏： unity3d 文章标签： 自动寻路 游戏开发  Unity3D
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/w_whenhao/article/details/80084930
本文介绍了基于A*算法实现的自动寻路技术，探讨了如何改进传统A*寻路的生硬路线问题，提出通过动态添加障碍物周围点的方式来优化路径。通过实例展示了从起点到终点的最短路径规划，并详细阐述了实现过程，包括如何构建点之间的联系、优化路径减少冗余线条。最后，作者提到将在后续文章中讨论动态添加障碍物的支持。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近找工作不顺，写了个demo，支持动态添加障碍物的自动寻路，大概就是这个样子


是不是如德芙般丝滑（哈哈

这个是基于A*算法实现的网格寻路（A*大家到知道吧，不知道的看下这个把，这个大佬讲的挺清楚的）

传统的A*寻路是这个样子的，这里推荐大家一个网站，能帮大家深入理解自动寻路：PathFinding.js

图1

如图1，可以看出传统A*是有局限性的：得到的路线太过生硬，而且也不是最优的路线

所以呢，我们就需要在原有的A*上面进行改进，怎么改进呢？原有的A*

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自动寻路（二）
w_whenhao的博客
05-10 600
最近在忙毕设，所以没有及时更新，抱歉！上一章主要内容是如何绘制网格并尽可能降低网格的复杂度，利用最终绘制好的网格（即点之间的关系）根据A*算法就可以实现基本的寻路了这一章主要内容是如何动态创建/删除障碍物，在文章的最后我会附上代码。好了 ，先上一张效果图：这个寻路是不是和红警里面的很像，可以修建/销毁建筑物。不过这只是个简单的demo，如果运用到游戏中还需要根据实际情况来进行许多优化/修改。接下来...
自动寻路实现
h01542的博客
12-01 521
1. 地面设置为静态然后烘培 注：Navigation面板可以在Window->AI->Navigation打开 2. 引入命名空间 using UnityEngine.AI; 3. 定义Ai组件 4. 代码移动 navMeshAgent.SetDestination(target.position); 完整代码 public class Nav : MonoBehaviour{ public NavMeshAgent navMeshAgent;...
Unity3D中的自动寻路
grf123的专栏
01-07 2536
Unity3d自动寻路基础教程
【数据结构与算法】A*算法——自动寻路
qq_74047911的博客
08-16 2195
如果越界了不可以,因为是一个二维数组,如果是障碍物不可以,这里我们在二维数组中设置的值为1的是障碍物.,如果在closeList的也不可以,因为我们已经走过了.对于周围每个可以走通的格子我们进行判断是否在openList里面,如果没有就加入,有的话,就判断需不需要进行更新.判断的依据就是G是否更小,因为H都是一样的.很明显,我们要得到最短的,那么就需要比较,就需要我知道所有的路径,然后比较出最短的,那么我需要知道所有的路径这是非常庞杂的工作.G是起点格子到该格子的步数,H是该格子到终点格子的步数.
C# 自动寻路迷宫（bfs）
06-15
1.随意设置起点位置 2.随意设置终点位置 3.随意设置障碍物 4.自动bfs寻路，地图上打印寻找的路径
UE5.3.2自动寻路简单案例
05-23
本案例由晋中职业技术学院的智祥明老师撰写，旨在通过一个简单的自动寻路案例，帮助读者掌握UE5.3.2版本中的基础寻路功能实现方法。 #### 二、环境搭建与准备 1. **安装与配置UE5**： - 首先，我们需要通过Epic ...
CocosCreator A*自动寻路demo
09-29
在游戏开发中，角色的智能移动是至关重要的一环，这通常涉及到自动寻路系统。CocosCreator作为一个强大的2D游戏开发引擎，为开发者提供了丰富的工具和技术支持。本篇将深入探讨如何在CocosCreator中利用JavaScript...
lua-自动寻路
05-10
在游戏开发领域，自动寻路（Pathfinding）是一项至关重要的技术，它允许游戏中的角色或NPC（非玩家角色）从起点自动找到到达目标点的最短路径。lua是一种轻量级的脚本语言，常被用于游戏开发，因为它易于学习、高效...
A*自动寻路算法实现（java）
03-08
下载本程序仅可演示A*自动寻路算法实现（java），该程序是基于我写的网络版贪吃蛇基础上编写的（网络版贪吃蛇...wasd键控制太阳的方向，鼠标左击目的地，会根据A*自动寻路算法计算出一条最优路线，太阳按最优路线移动。
CocosCreator实现A星自动寻路
06-18
A星（A*）算法是一种广泛应用的启发式搜索算法，常用于实现高效的自动寻路。CocosCreator作为一款强大的2D游戏引擎，提供了丰富的功能来支持开发者实现这一功能。下面我们将详细探讨如何使用CocosCreator实现A星自动...
自动寻路智能车
08-06
运用ST188来识别路况！在运用单片机上的运行与ST188的运行原理
C#该写的A*算法,自动寻路
11-11
根据人工智能课上的A-Start算法写的,感觉比较好玩,有兴趣的可以下下来看看
一款智能寻路和导航系统
08-13
一款智能应急导航寻路系统，对于寻路和导航是不错的选择，没有应用大型GIS导航系统。里面的导航和寻路算法完全人工实现！ 另外 系统后期还可以添加摄像头监控，传感器数据，GIS导航数据。。。 可以点击 “自动工作” 进入自动寻路和导航，可以体验下初期系统！ 有意向可源代码全部奉送。。。
使用A Star 算法实现自动寻路详解
是江迪呀 的博客
03-14 4078
寻路，嗯~
游戏中自动寻路通用算法
猪少爷的专栏
02-28 3262
寻路是游戏中非常重要的一个元素，如何找到一条最短的路径是程序需要设计的算法，现在最为流行的寻路算法是A*算法。A*算法与状态空间搜索结合的相当紧密。     状态空间搜索，就是将问题求解的过程表现为从初始状态到目标状态寻找这个路径的过程，通俗的说就是在解一个问题的时候找到一条解题过程可以从求解的开始到问题的结束。     由于求解过程中求解条件的不确定与不完备性使得问题的求解过冲中的分支有很多
探索小游戏（三）：A*算法实现自动寻路
forestsenlin的博客
03-30 4730
关于A*算法，推荐一篇博客： 这里写链接内容博客中介绍了A*算法的原理，通过这个探索小游戏实现自动寻路，结合代码加深对A*算法的理解。首先定义了一个Point类：local Point = class('Point',{}) -- r 行 c 列 function Point:ctor(r,c) self.r = r self.c = c endfunction Point:get
最好懂的自动寻路
最新发布
qq_34985159的博客
04-23 945
在玩lol的时候,你点到哪里，英雄就走到哪里，看起来特别自然而又轻松的事，在实现上可没那么容易。毕竟计算机可没那么聪明，只能靠一些条件来约束它，并且一直驱动着它去找路.
A*算法实战——构建场景中的最优路径及实现NPC的自动寻路
weixin_43757333的博客
07-25 3376
A*（A-star）算法是一种静态网路中求解最短路径最有效的直接搜索算法。在电子游戏中最主要的应用是寻找地图上两点间的最佳路线。​
自动寻路贪吃蛇C#
weixin_39057744的博客
06-07 421
using System; using System.Collections; using System.Threading; using System.Collections.Generic; //特殊情况 头走尾，尾不删，不置false //遇食物，尾不动 namespace snakeai { class Program { static void Main(string[] args) { Console.CursorVi..
Unity自动寻路AStar算法项目文件分析
总结来说，AStarFindPath.zip项目工程文件是一个适用于Unity 5.6.1f1环境下的自动寻路解决方案。A*算法在该项目中的应用包括了启发式函数的定义、路径搜索的实现、以及最终路径的生成。学习这个项目不仅可以帮助...
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