自动寻路(一)

本文介绍了基于A*算法实现的自动寻路技术,探讨了如何改进传统A*寻路的生硬路线问题,提出通过动态添加障碍物周围点的方式来优化路径。通过实例展示了从起点到终点的最短路径规划,并详细阐述了实现过程,包括如何构建点之间的联系、优化路径减少冗余线条。最后,作者提到将在后续文章中讨论动态添加障碍物的支持。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

最近找工作不顺,写了个demo,支持动态添加障碍物的自动寻路,大概就是这个样子


是不是如德芙般丝滑(哈哈

这个是基于A*算法实现的网格寻路(A*大家到知道吧,不知道的看下这个把,这个大佬讲的挺清楚的)

传统的A*寻路是这个样子的,这里推荐大家一个网站,能帮大家深入理解自动寻路:PathFinding.js

图1

如图1,可以看出传统A*是有局限性的:得到的路线太过生硬,而且也不是最优的路线

所以呢,我们就需要在原有的A*上面进行改进,怎么改进呢?原有的A*

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