[Matlab] 弧度转角度、角度转弧度

弧度转角度

rad2deg()函数
可以用于将弧度转为角度
示例:
在这里插入图片描述

角度转弧度

deg2rad()函数
可以用于将角度转换为弧度。
示例:
在这里插入图片描述

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在MATLAB中将经纬换为XY坐标的问题。首先,我得回忆一下相关的MATLAB函数和步骤。根据用户提供的引用资料,特别是引用[1]、[2]、[4]中的内容,可能需要用到地图投影换或者坐标系的换函数。 用户提到了引用[4]中的GPSWGS84,然后到XY坐标系,这涉及到地理坐标到投影坐标的换。我记得MATLAB中有Mapping Toolbox,里面可能有相关的函数,比如projfwd或者geodetic2enu。但用户可能没有这个工具箱,所以需要考虑替代方法。 另外,引用[2]提到了pol2cart函数,但那是极坐标换,可能不直接适用。不过,如果有办法将经纬换为极坐标参数,或许可以使用。不过更可能的是,用户需要的是地理坐标系到笛卡尔坐标系的换,比如UTM或者自定义投影。 根据引用[1],m_ll2xy和m_xy2ll函数可能是用户提到的关键,但不确定是否是MATLAB内置函数,还是第三方代码。需要确认这些函数是否存在,或者是否有替代方案。 接下来,我应该分步骤说明如何换。首先,使用WGS84坐标系,将经纬换为XY可能需要定义投影参数,然后应用投影换。如果用户有Mapping Toolbox,推荐使用projfwd,否则可能需要手动计算或使用其他方法,比如调用外部库或编写换代码。 还需要考虑是否需要示例代码,用户明确要求示例,所以应该给出具体的代码片段。比如使用projfwd的示例,或者如果没有工具箱的话,使用替代方法,比如参考的UTM换函数,或者参考用户提供的引用[4]中的方法,将GPS数据为ECEF坐标系,再换为本地XY。 另外,需要注意单位统一,经纬,而投影坐标通常是米。还要提醒用户注意坐标系的定义,比如原点位置,是否使用局部坐标系需要基准点。 总结步骤可能包括:1)确认工具箱可用性;2)选择投影方法;3)应用换函数;4)处理结果。同时,要给出两种情况的示例:有Mapping Toolbox和没有的情况,可能参考引用[4]中的自定义换方法。 最后,生成相关问题,比如不同投影方式的区别,换精,或者如何处理无工具箱的情况,这有助于用户进一步探索。</think>在MATLAB中将经纬(WGS84坐标系)换为XY坐标(投影坐标系)的方法及示例如下: ### 方法一:使用Mapping Toolbox内置函数 1. **定义投影参数** 使用`projcrs`定义目标投影坐标系(例如UTM Zone 50N): ```matlab utm50 = projcrs(32650); % EPSG代码32650对应UTM Zone 50N ``` 2. **执行坐标换** 通过`projfwd`函数将经纬换为XY坐标: ```matlab lat = [31.2304, 39.9042]; % 上海、北京的纬 lon = [121.4737, 116.4074]; % 上海、北京的经 [x, y] = projfwd(utm50, lat, lon); % 输出单位为米 ``` ### 方法二:手动实现UTM投影换 若无Mapping Toolbox,可参考以下公式实现简化版UTM换[^4]: ```matlab function [x, y] = wgs2utm(lat, lon, zone) a = 6378137; % WGS84椭球长半轴 e2 = 0.00669438; % 第一偏心率的平方 % 中央经线计算 lon0 = (zone - 1)*6 - 180 + 3; % 换为弧度 lat_rad = deg2rad(lat); lon_rad = deg2rad(lon - lon0); % 子午线弧长计算 M = a*( (1 - e2/4 - 3*e2^2/64) * lat_rad - ...); % 完整公式需补充泰勒展开项 % 最终输出伪代码示例 x = ...; % 东向坐标 y = ...; % 北向坐标 end ``` ### 方法三:换为局部ENU坐标系 若需以某点为原点的局部坐标系,可先ECEF再ENU: ```matlab % 定义参考点(例如上海) lat0 = 31.2304; lon0 = 121.4737; % 将目标点换为ECEF [x1,y1,z1] = geodetic2ecef(wgs84, lat, lon, 0); [x0,y0,z0] = geodetic2ecef(wgs84, lat0, lon0, 0); % 计算ENU坐标 dx = x1 - x0; dy = y1 - y0; dz = z1 - z0; e = -sin(lon0)*dx + cos(lon0)*dy; n = -sin(lat0)*cos(lon0)*dx - sin(lat0)*sin(lon0)*dy + cos(lat0)*dz; u = cos(lat0)*cos(lon0)*dx + cos(lat0)*sin(lon0)*dy + sin(lat0)*dz; ```
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