探索的博客

代码开始编写的时候会按照设计文档一点点编写，但是随着时间的推移，更多的功能加入或者不同小伙伴的参与，代码就开始开始走样，屎山终成，每次新增代码都要小心翼翼，费劲扒拉的才能加入新的功能，当有小伙伴实在忍受不了，就会发起重构，重构好的代码功能继续保持，只是更加的清晰~，焕然一新，此之谓反者道之动，代码重构的时机和结果。把逻辑算法抽象为可复用的代码块，符号单元，比如class 模板 等等。弱可以对应代码的抽象化，模块化，符号化。老子： 反者道之动，弱者道之用。参考建议： 弱者道之动。

Task本次任务的人物是编写一个简单的ROS应用，基于Braitenberg 小车的避障

每一种学科都有自己要研究解决的问题，在总结前人的解决问题套路的时候就形成了算法，算法操作的对象就是数据，数据按照一定的结构存储起来，一些套路存储方式便形成了数据结构。