探索的博客

For the I-RC ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头，之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序，代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头. 一代摄像头 二代摄像头 ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本，需要进行一定的硬件的改装，将原来的AUX公头换成USB3.0公头，第一代产品的具体改装参考[2] [3

ROS/C++ 编程入门翻译，偏工程化。所有的翻译不一定完全遵照原文，掺杂有翻译者的个人经验和理解主要内容

本次实验才采用“Follow the carrot 算法去跟随定义好的路径。

这篇教程主要是测量机器人的里程计误差的，让机器人重复的走固定的路线，在这里我让机器人走正方形，比较机器人的起始位置（理想状态是重合的） 以及 局部里程计（机器人自身测算得）和全局里程计的的位置（定位系统）。

PID 控制器在ROS中的实现

本次设计的任务是让机器人沿着墙按照固定距离走

Task本次任务的人物是编写一个简单的ROS应用，基于Braitenberg 小车的避障

ROS 计算图级资源：节点、参数、主题、服务，这些命名规范和解释规则适应所有这些资源，在ROS中配置参数，进行topic订阅发布中很重要！！！命名规范第一个字符必须是（[a-z|A-z]),或者波浪号~或者斜杠/后面的字符可以是([0-9|a-z|A-Z]), 下划线( _ ),斜杠（\）名字的解释规则/ -> 全局(global)命名空间 ~ -&gt...

程序卡顿，没办法正常工作，经常出现下面的问题[stereo_odometer-8] process has died [pid 24456, exit code -11, cmd /home/i-rc/catkin_ws/devel/lib/viso2_ros/stereo_odometer stereo:=stereo image:=image_rect __name:=stereo_od

开发ROS的时候有好多的开发工具可以选择，例如eclipse，Qt等。我刚开始开发的时候用的vim/gedit，这两个编辑器不是很好用,可以用于简单的调试工作。qt+qtc_plugin,但是这个更适合本机上的开发，如果说有开发一台远程的机器人就比较麻烦了。vscode/sublime+sftp ： 可以远程编辑机器人的文件很方便，可以直接打开一个文件夹，阅读编辑代码很方便基于vscod...

ubuntu 18.04 lz4 编译冲突error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’typedef struct { unsigned long long table[LZ4_STREAMDECODESIZE_U64]; } LZ4_streamDecode_t;解...