春风十里不如你

DMA直接存储器访问，，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟的一条直接传输数据的通路，极大的提高CPU的使用效率。STM32F407最多有2个DMA控制器，两个DMA控制器总共有16个数据流，每个通道专门用来管理来自一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。传输完成后清除标志位。

*!< Register base address 外设寄存器基地址*//*!< TIM Time Base required parameters 定时器初始化结构体*//*!< Active channel 定时器通道*//*!DMA 管理结构体*//*!< Locking object 锁定资源*//*!< TIM operation state 定时器状态*//*!< TIM channel operation state 定时器通道状态*//*!

不论是异步通信还是同步通信都需要进行同步，只是异步通信通过传送字符内的起始位来进行同步，而同步通信采用共用外部时钟来进行同步。所以，可以说前者是自同步，后者是外同步。

在STM32中中断分为抢占优先级和响应优先级，在代码中配置时需注意，区别如下：抢占优先级：抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的正在执行的中断响应优先级：抢占优先级相同的前提下，响应优先级高的中断可以打断响应优先级低的中断。

GPIO的意思就是可以由开发人员控制的输入输出引脚。

基于keil5的MDK工程模板