Struts2.1.6+Spring2.5+Hibernate3.2(转载)

本文详细介绍如何在MyEclipse 7.0中搭建Struts2.1.6、Spring2.5与Hibernate3.2组成的SSH框架环境,并解决类包冲突等问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

主要采用的技术
SSH:Struts2.1.6+Spring2.5+Hibernate3.2
DB:Oracle10g
Service:Tomcat6.0
JDK:jdk1.6
就将在开发过程中的问题和解决方案share出来,希望可以共同研究进步:
首先是在MyEclipse7.0下对SSH开发环境的搭建

新建一个WebProject
因为现在在Myeclipse版本中还没有集成对Struts2自动嵌入,所以需要我们手动将struts2.1.6类包的导入,在网上下载对应的lib类包,可以通过
或者收到拷贝类包到工程下的Lib文件下,然后刷新项目就可以自己加载进去
这样就把struts2的类包导入到项目中了,然后再通过

导入Spring架构
在上面可以看到Spring的版本,我们选择2.5,在下面类包的选择中我们一定要注意不必要将类包全部导入,也不能导入类包不全,这样都会对以后的开发造成不必要的麻烦,在这里我们只需要导入: Spring 2.5 AOP Libraries; Spring 2.5 Core Libraries; Spring2.5 PersistenceCore Libraries; Spring 2.5 Web Libraries 四个类包即可。然后

将类包自动导入项目中,单击Next
在生成的applicationContex.xml文件自动存放的路径在src下,这里我们为了项目以后统一管理文件这里我们选择路径为:WebRoot/WEB-INF,点击完成就导入了Spring架构,最后我们再来导入Hibernate,Hibernate的导入这里就不做详细的说明,具体的导入步骤和Struts1.X的导入方式一样

在这里选择Hibernate3.2的版本,类包只需要加入Hibernate的类包 Spring的在前面我们已经导入这里就不需要再次导入,下面选择将对应的类包导入到项目lib下
我们这里采用的ssh架构就将Hibernate交由Spring来管理。
这样在这个项目中已经将Struts2.1.6 Spring2.5和Hibernat3.2导入到项目中,最后一定要注意的问题就是类包冲突的问题,这个在开发过程中是最头痛的事情,因为现在是将三个框架组合到一起所以就会有类包的冲突,就会造成项目的启动报错, 一定要将cglib-nodep-2.1_3.jar删除掉
不知道什么原因上面导入的图片显示不了,就多点文字说明
接下来最关键的就是配置web.xml和Struts.xml两个文件了:
web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee
http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">
<display-name>Struts 2.1.6</display-name>
<!-- 配置sturts2的 -->
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
<init-param>
<param-name>config </param-name>
<param-value>../xml/struts.xml </param-value>
</init-param>
</filter>

<filter-mapping>
<filter-name>struts2</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!-- 配置系统启动页 -->
<welcome-file-list>
<welcome-file>/index.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>

<!-- 配置监听 由spring来管理 -->
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>/WEB-INF/applicationContext.xml</param-value>
</context-param>
<listener>
<listener-class>
org.springframework.web.context.ContextLoaderListener
</listener-class>
</listener>
</web-app>
下面是对struts.xml文件的配置
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">
<struts>
<!--下述语句是将struts2交给spring管理 -->
<bean type="com.opensymphony.xwork2.ObjectFactory" name="spring" class="org.apache.struts2.spring.StrutsSpringObjectFactory" />

<!-- Make the Spring object factory the automatic default -->
<constant name="struts.objectFactory" value="spring" />
<!--导入struts-default.xml文件 -->
<include file="struts-default.xml"></include>
<!--将action内容放在package元素下,package元素的name值与extends值可以使用默认值,如下所示 -->
<package name="default" extends="struts-default">
<!--例如与用户登录相关的LoginAction,配置如下,其中,class值与applicationContext.xml文件中该action的id值相对应,name值作为标识-->
<action name="syshome.loginAction" class="LoginAction" method="checkLogonAdmin">
<result name="fail">/login.jsp </result>
<result name="success">/main.jsp</result>
</action>
</package>
</struts>

这样整个项目基本上已经配置完成,将项目加载进tomcat下就可以运行启动页面了
电动汽车数据集:20253K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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