DrawerLayout侧滑的实现

本文介绍了一种在Android应用中实现侧滑菜单的方法,通过使用DrawerLayout组件来容纳主内容区与侧栏区,并利用RadioGroup进行底部导航切换。文章详细展示了如何设置布局、初始化组件及响应点击事件。

效果图1


效果图2


代码

 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        drawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
        frameLayout = (FrameLayout) findViewById(R.id.frame_layout);
        relativeLayout = (RelativeLayout) findViewById(R.id.rela_layout);
        listView = (ListView) findViewById(R.id.main_lv);
        radioGroup = (RadioGroup) findViewById(R.id.rg);

        List<String> list=new ArrayList<>();
        list.add("钱包");
        list.add("行程记录");
        list.add("好友邀请");
        list.add("设置");
        listView.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(MainActivity.this,android.R.layout.simple_list_item_1,list));

        listView.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView<?> adapterView, View view, int i, long l) {
                drawerLayout.closeDrawer(relativeLayout);
            }
        });
        getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.frame_layout,new FragmentShouye()).commit();

        radioGroup.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
            @Override
            public void onCheckedChanged(RadioGroup radioGroup, @IdRes int i) {
                switch (i){
                    case R.id.rbtn1:
                        getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.frame_layout,new FragmentShouye()).commit();
                        break;
                    case R.id.rbtn2:
                        getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.frame_layout,new FragmentFaxian()).commit();

                        break;
                    case R.id.rbtn3:
                        getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.frame_layout,new FragmentXiazai()).commit();

                        break;
                    case R.id.rbtn4:
                        getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.frame_layout,new FragmentMy()).commit();

                        break;
                }
            }
        });

    }
}


xml布局

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_height="match_parent" tools:context="com.example.week3_lianxi.MainActivity">
    <!--主内容区-->
    <LinearLayout

        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical"
        >
        <FrameLayout
            android:id="@+id/frame_layout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="9">
        </FrameLayout>

        <RadioGroup
            android:id="@+id/rg"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:orientation="horizontal"
            android:layout_weight="1">

            <RadioButton
                android:id="@+id/rbtn1"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_weight="1"
                android:button="@null"
                android:checked="true"
                android:background="@drawable/txt_rbtn"
                android:gravity="center"
                android:text="首页" />
            <RadioButton
                android:id="@+id/rbtn2"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_weight="1"
                android:button="@null"
                android:background="@drawable/txt_rbtn"
                android:gravity="center"
                android:text="发现" />
            <RadioButton
                android:id="@+id/rbtn3"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_weight="1"
                android:button="@null"
                android:background="@drawable/txt_rbtn"
                android:gravity="center"
                android:text="下载" />
            <RadioButton
                android:id="@+id/rbtn4"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_weight="1"
                android:button="@null"
                android:background="@drawable/txt_rbtn"
                android:gravity="center"
                android:text="我的" />
        </RadioGroup>
    </LinearLayout>

<!--侧栏区-->
   <RelativeLayout
       android:id="@+id/rela_layout"
       android:layout_width="200dp"
       android:layout_height="match_parent"
       android:background="#fff"
       android:layout_gravity="left"
       >
       <ImageView
           android:id="@+id/main_img"
           android:layout_width="80dp"
           android:layout_height="80dp"
           android:layout_marginLeft="20dp"
           android:layout_marginTop="10dp"
           android:src="@mipmap/ic_launcher"/>
       <ListView
           android:id="@+id/main_lv"
           android:layout_below="@id/main_img"
           android:layout_width="match_parent"
           android:layout_height="match_parent"></ListView>

   </RelativeLayout>

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>




基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值